[发明专利]巡航定位装置、巡航定位系统及方法

权利要求书

1.一种巡航定位装置，由用户携带沿着飞行器的巡航路径行走，生成用于飞行器的巡航定位数据，其特征在于：所述巡航定位装置包括：

位置传感器，所述位置传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息；

距离传感器，所述距离传感器用于获取所述巡航定位装置相对目标物的距离；

控制器，所述控制器与所述位置传感器及距离传感器通信连接，用于根据所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息及所述距离计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据包括所述目标物的负载地理位置信息；

高度传感器，所述高度传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的高度；及

角度传感器，所述角度传感器用于获取所述巡航定位装置当前相对水平面的倾斜角度，

所述控制器还与所述高度传感器及角度传感器通信连接，用于进一步根据所述高度及倾斜角度计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据进一步包括飞行器相对所述目标物的高度及所述飞行器的负载的角度，

所述巡航定位装置还包括通信单元，所述通信单元与所述控制器通信连接，用于传送所述巡航定位数据至外部设备。

2.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述通信单元采用移动通信技术或传输控制协议/以太网协议TCP/IP传输所述巡航定位数据。

3.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述巡航定位装置还包括存储装置，所述存储装置与所述控制器通信连接，用于存储所述巡航定位数据。

4.如权利要求3所述的巡航定位装置，其特征在于：所述存储装置为可移除的存储装置。

5.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述巡航定位装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器通信连接，用于显示所述巡航定位数据及/或所述巡航定位装置的运行状态。

6.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述巡航定位装置还包括输入装置，所述输入装置用于接收用户输入以规划所述飞行器的巡航数据，所述巡航数据包括巡航路径上所述飞行器需要经过的至少一个目标物的巡航定位数据。

7.如权利要求6所述的巡航定位装置，其特征在于：所述输入装置还包括接收用户输入的数据以设定所述飞行器的预定飞行高度。

8.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述巡航定位装置还包括接口单元，所述接口单元用于传输所述巡航定位数据至所述外部设备。

9.如权利要求8所述的巡航定位装置，其特征在于：所述巡航定位装置还包括电源模块，所述电源模块用于给所述巡航定位装置的各组成部分供电，并能够通过所述接口单元充电。

10.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述位置传感器为全球定位系统GPS模块。

11.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述角度传感器为电子罗盘。

12.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述高度传感器为气压传感器，所述气压传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处位置的气压值，所述气压值能够换算为所述巡航定位装置的高度值。

13.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述距离传感器为激光测距仪、声波测距仪、红外测距仪中的一种。

14.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述的巡航定位数据在传输时采用加密技术进行加密。

15.如权利要求1所述的巡航定位装置，其特征在于：所述巡航定位装置为便携式。