[发明专利]摄像系统及目标对象的定位方法

摘要

本发明提供一种目标对象的定位方法，用于摄像机系统，所述摄像机系统包括：第一摄像机，用于获取第一图像；以及第二摄像机，用于获取第二图像；所述定位方法包括：a.获取包含目标对象的所述第一图像及第二图像；b.根据第一图像获取第一目标图像，第一目标图像包含目标对象；c.根据第一摄像机和第二摄像机的定标信息及第二摄像机的状态信息，计算初始单应矩阵；d.根据初始单应矩阵，将第二图像映射到第一图像中，获取第二目标图像；e.对第一目标图像和第二目标图像进行光流匹配，计算光流信息；f.根据光流信息计算修正单应矩阵；g.根据修正单应矩阵，将第一目标图像映射到第二图像中，获取修正第二目标图像，以在第二图像中定位目标对象。

主权项

1.一种目标对象的定位方法，用于摄像机系统，所述摄像机系统包括：第一摄像机，用于获取第一图像，所述第一图像为一场景视域的广角图像；以及第二摄像机，用于获取第二图像，所述第二图像为所述场景视域的局部放大图；所述定位方法包括：a.获取包含目标对象的所述第一图像及第二图像；b.根据所述第一图像获取第一目标图像，所述第一目标图像包含所述目标对象；c.根据所述第一摄像机和所述第二摄像机的定标信息及所述第二摄像机的状态信息，计算初始单应矩阵；d.根据所述初始单应矩阵，将所述第二图像映射到所述第一图像中，获取第二目标图像；e.对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行光流匹配，计算光流信息；f.根据所述光流信息计算修正单应矩阵；g.根据所述修正单应矩阵，将所述第一目标图像映射到所述第二图像中，获取修正第二目标图像，以在所述第二图像中定位所述目标对象。