[发明专利]摄像系统及目标对象的定位方法

说明书

本发明提供一种目标对象的定位方法，用于摄像机系统，所述摄像机系统包括：第一摄像机，用于获取第一图像；以及第二摄像机，用于获取第二图像；所述定位方法包括：a.获取包含目标对象的所述第一图像及第二图像；b.根据第一图像获取第一目标图像，第一目标图像包含目标对象；c.根据第一摄像机和第二摄像机的定标信息及第二摄像机的状态信息，计算初始单应矩阵；d.根据初始单应矩阵，将第二图像映射到第一图像中，获取第二目标图像；e.对第一目标图像和第二目标图像进行光流匹配，计算光流信息；f.根据光流信息计算修正单应矩阵；g.根据修正单应矩阵，将第一目标图像映射到第二图像中，获取修正第二目标图像，以在第二图像中定位目标对象。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种摄像系统及目标对象的定位方法。

背景技术

PTZ摄像机(Pan-Tilt-Zoom)，简称球型摄像机，其集成了云台系统和摄像机系统。摄像机系统可以进行视野的拉伸，而云台又可以使摄像机系统进行水平转动和垂直转动。因此，PTZ摄像机可以实现对监控场景中的目标进行跟踪和放大，在监控系统中发挥着重要的作用。

在枪球联动系统中，广角枪型摄像机对监控区域进行背景建模，检测运动目标，然后控制球型摄像机进行跟踪，这里的控制包括控制球型摄像机的P(水平转动)、T(倾斜转动)、Zoom(缩放)以及球型摄像机转动时的速度等。这样先利用广角枪型摄像机的大视野对大场景进行目标检测，再利用球型摄像机的P、T、Zoom以及球型摄像机的转动速度对目标进行跟踪和缩放，达到了既监控大视野，又不遗漏小目标细节的目的。

球型摄像机的图像是宽屏的，而目标对象并非与球型摄像机的图像的形状相适应，例如某些目标对象为瘦高的行人，若将整幅球型摄像机图像进行抓拍，输出给属性分析模块，既存储了目标周围大量的无效信息，又影响属性分析结果。若只保存球机图像的中间部分，也是不合理的。在实际枪球联动系统的应用中，球机在枪机控制下进行运动，对目标进行跟踪，与此同时目标也在不停的运动。因此，目标可能会出现在球型摄像机图像的不同位置。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种摄像系统及目标对象的定位方法，其能够快速有效定位目标对象，并获取可用于图像处理的目标图像。

本发明提供一种目标对象的定位方法，用于摄像机系统，所述摄像机系统包括：第一摄像机，用于获取第一图像，所述第一图像为一场景视域的广角图像；以及第二摄像机，用于获取第二图像，所述第二图像为所述场景视域的局部放大图；所述定位方法包括：a.获取包含目标对象的所述第一图像及第二图像；b.根据所述第一图像获取第一目标图像，所述第一目标图像包含所述目标对象；c.根据所述第一摄像机和所述第二摄像机的定标信息及所述第二摄像机的状态信息，计算初始单应矩阵；d.根据所述初始单应矩阵，将所述第二图像映射到所述第一图像中，获取第二目标图像；e.对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行光流匹配，计算光流信息；f.根据所述光流信息计算修正单应矩阵；g.根据所述修正单应矩阵，将所述第一目标图像映射到所述第二图像中，获取修正第二目标图像，以在所述第二图像中定位所述目标对象。

优选地，所述步骤b包括：在所述第一图像中，以所述目标对象的中心为中心，截取矩形目标图像作为所述第一目标图像。

优选地，所截取的矩形目标图像为96*96个像素的正方形目标图像。

优选地，所述初始单应矩阵为所述第二图像转换到所述第一图像的单应矩阵。