[发明专利]一种空中充电提升续航能力的双无人机系统

摘要

一种空中充电提升续航能力的双无人机系统，它涉及飞行器技术领域，它包含母无人机、子无人机、空中充电对接机构，母无人机、子无人机通过空中充电对接机构连接在一起形成双无人机系统，空中充电对接机构由固定安装在母无人机下方的对接控制机构、固定安装在子无人机上方的对接插头组成。它能解决现有无人机系统的续航问题，可以空中充电，增加续航，达到无限续航的目的；解决现有使用2架分离式无人机实现长航时的执行任务中断缺陷、位置不精确缺陷；解决现有的无人机的载荷和航时不能灵活多变的缺陷。

主权项

1.一种空中充电提升续航能力的双无人机系统，其特征在于它包含母无人机、子无人机、空中充电对接机构，母无人机、子无人机通过空中充电对接机构连接在一起形成双无人机系统，空中充电对接机构由固定安装在母无人机下方的对接控制机构、固定安装在子无人机上方的对接插头组成；所述的对接控制机构包含一安装底盘，安装底盘上表面固定安装有固定座，固定座的端部安装有齿轮减速箱伺服电机，齿轮减速箱伺服电机的动力输出端与滑轨连接，滑轨上安装有充电输出组件正极端，滑轨的一侧设置有限位开关位置传感器，固定座的另一端设置有对接孔，对接孔的两侧设置有光纤对接成功传感器模块；安装底盘的下端安装有锥形的对接外壳，对接外壳外安装有自动对焦摄像头模块；充电输出组件负极端与滑轨的下端固连；所述的对接插头为锥形，其上端为金属头，金属头的下端安装有充电输入组件正极端，金属头下端的对接插头一侧内壁上安装有充电输入组件负极端；所述的充电输出组件负极端、充电输出组件正极端均与母无人机控制系统中的电池电源连接，光纤对接成功传感器模块、限位开关位置传感器、齿轮减速箱伺服电机均与母无人机控制系统中的对接/释放线性驱动器马达控制模块连接，限位开关位置传感器与齿轮减速箱伺服电机连接；所述的充电输入组件负极端、充电输入组件正极端均与子无人机控制系统中的充电电路连接，充电电路与子无人机的电池电源连接；所述光纤对接成功传感器模块感应对接插头到位后，发出信号，启动齿轮减速箱伺服电机，驱动滑轨锁死对接插头；滑轨处于锁紧位置时，充电输出组件正极端与对接插头端部的金属头接触，从而与其下端的充电输入组件正极端形成电连接；充电输出组件负极端在滑轨的带动下，其端部与充电输入组件负极端接触形成电连接，由此实现母无人机对子无人机空中充电的目的。