[发明专利]具有自动返回充电功能的机器人、系统及对应方法

摘要

本发明涉及一种具有自动返回充电功能的机器人、系统及对应方法，该机器人包括机器人主机、摄像头、处理器；机器人主机内装有可充电电池、充电单元、以及驱动单元；摄像头设置在机器人主机上，用于拍摄与外部充电基座配套设置的预设标识，充电基座可与充电单元配合实现充电功能；处理器与摄像头连接，接收摄像头输出的拍摄信息，并根据所拍摄的预设标识来确定充电基座的方向及距离，并在需要充电时发送控制命令至驱动单元，进而控制机器人主机向充电基座靠近，直至充电基座与充电单元配合而实现充电功能。本发明基于对预设标识的智能分析，寻找到充电基座，靠近对齐，实现自动充电。

主权项

1.一种具有自动返回充电功能的机器人，包括机器人主机(100)，所述机器人主机(100)内装有可充电电池、充电单元、以及驱动单元；其特征在于，还包括：摄像头(200)，设置在所述机器人主机(100)上，用于拍摄与外部充电基座配套设置的预设标识，所述充电基座可与所述充电单元配合实现充电功能，所述摄像头(200)内设有通信模块(400)，用于接收用户指令，并将所述用户指令转发至处理器(300)；处理器(300)，与所述摄像头(200)连接，接收所述摄像头(200)输出的拍摄信息，并根据所拍摄的预设标识来确定所述充电基座的方向及距离，并在需要充电时发送控制命令至所述驱动单元，进而控制所述机器人主机(100)向所述充电基座靠近，直至所述充电基座与所述充电单元配合而实现充电功能；其中，所述处理器(300)包括：图像分析处理模块(310)，用于接收所述摄像头(200)输出的所述拍摄信息，进行分析后根据所拍摄的预设标识的长宽畸变确定所述机器人主机(100)与所述充电基座的偏离角度数据，并将所述偏离角度数据输出，且在所述长宽畸变最小时将所述拍摄信息输出；所述处理器(300)包括：匹配模块(330)，用于接收图像分析处理模块(310)输出的所述拍摄信息，并将所述拍摄信息与预存的充电基座相关场景信息匹配，当所述拍摄信息与预存的充电基座相关场景信息拟合时，控制所述充电单元与所述充电基座配合开始充电。