[发明专利]一种蜂鸣片自动化出料装置

摘要

一种蜂鸣片自动化出料装置，包括旋转台、随旋转台旋转的夹放料部件、料盘和置于料盘上带出料的蜂鸣片，所述的夹放料部件包括固定于旋转台上的纵向滚珠丝杆、安装在纵向滚珠丝杆上并由伺服电机驱动控制沿纵向滚珠丝杆上下移动的纵向滚珠丝杆支撑座、固定安装于纵向滚珠丝杆支撑座上的第一气缸、铰接于纵向滚珠丝杆支撑座上并在第一气缸的作用下上下旋转的支撑板、固定支撑于支撑板上的横向滚珠丝杆、安装于横向滚珠丝杆上并沿横向滚珠丝杆长度方向可横向移动的横向滚珠丝杆支撑座、置于横向滚珠丝杆支撑座下方的第三气缸和受第三气缸控制夹放动作的夹料杆，能有效解决技术工人人工取料、出料和放料盘过程中高温烫手、生产效率低、成本高的问题。

主权项

一种蜂鸣片自动化出料装置，其特征在于，包括旋转台(5)、随旋转台(5)旋转的夹放料部件、料盘(17)和置于料盘(17)上带出料的蜂鸣片(16)，所述的旋转台上设有三个工位分别为夹料盘工位、出料工位、放料盘工位，所述的夹放料部件包括固定于旋转台上(5)上的纵向滚珠丝杆(7)、安装在纵向滚珠丝杆(7)上并由伺服电机(14)驱动控制沿纵向滚珠丝杆(7)上下移动的纵向滚珠丝杆支撑座(6)、固定安装于纵向滚珠丝杆支撑座(6)上的第一气缸(8)、铰接于纵向滚珠丝杆支撑座(6)上并在第一气缸(8)的作用下上下旋转的支撑板(9)、固定支撑于支撑板(9)上的横向滚珠丝杆、安装于横向滚珠丝杆上并沿横向滚珠丝杆长度方向可横向移动的横向滚珠丝杆支撑座(11)、置于横向滚珠丝杆支撑座(11)下方的第三气缸(12)和受第三气缸(12)控制夹放动作的夹料杆(13)，纵向滚珠丝杆(7)带动纵向滚珠丝杆支撑座(6)随旋转台(5)旋转；蜂鸣片自动化出料装置的动作步骤如下：①旋转台(5)旋转至夹料盘工位进行夹料盘，横向滚珠丝杆支撑座(11)带动夹料杆(13)以与传送带15相同的速度经行沿横向滚珠丝杆长度方向横向移动，同时伺服电机(14)控制纵向滚珠丝杆支撑座(6)带动支撑板(9)进行向下运动，当运动到夹料杆(13)能夹取料盘(17)的时候，第一气缸(8)控制停止向下运动，由第三气缸(12)控制夹料杆(13)夹住料盘(17)动作；②旋转至出料工位，在伺服电机(14)的控制下纵向滚珠丝杆支撑座(6)带动支撑板(9)以及支撑板(9)下方的横向滚珠丝杆支撑座(11)、夹取有料盘(17)的夹料杆(13)向上运动，同时旋转台(5)旋转至出料工位并停止；③出料，纵向滚珠丝杆支撑座(6)上的第一气缸(8)推动支撑板(9)旋转上翻，将置于料盘(17)上的蜂鸣器(16)倒入下方的收料容器(4)中；④旋转至出料工位，旋转台(5)继续旋转，并带动横向滚珠丝杆支撑座(11)和支撑板(9)旋转到放料盘工位；⑤放料盘，第三气缸(12)控制夹料杆(13)松开，料盘(17)自动掉落；在完成步骤⑤后，旋转台(5)继续旋转至夹料盘工位，开始下一整套工序动作。