[发明专利]磨边机机械手臂

摘要

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其是一种磨边机机械手臂。这种磨边机机械手臂，将工件从工作台移至成品区，具有固定架，固定架上安装有X向丝杠，X向丝杠上套设有滑轨，滑轨固定连接有拖板，拖板上设有机械大臂，拖板上固定安装有第一气缸，所述机械大臂垂直连接有机械小臂，机械小臂连接设有第二气缸，所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘，在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸。本发明结构简单，设计合理，机械手实现准确定位，自动化搬运产品，节约人工；与磨边机配合使用，精确高效地对产品实现多方向磨边加工，工作效率高。

主权项

一种磨边机机械手臂，将工件(11)从工作台(13)移至成品区(17)，其特征在于：具有固定架(1)，固定架(1)上安装有X向丝杠(2)，X向丝杠(2)上套设有沿X向丝杠(2)左右滑动的滑轨(4)，滑轨(4)固定连接有拖板(5)，拖板(5)上设有机械大臂(16)，拖板(5)上固定安装有使机械大臂(16)前后移动的第一气缸(6)，所述机械大臂(16)垂直连接有机械小臂(8)，机械小臂(8)连接设有使机械小臂(8)上下移动的第二气缸(7)，所述机械小臂(8)上设有吸附工件(11)的吸盘(10)，在机械小臂(8)和吸盘(10)之间设有旋转气缸(9)，所述固定架(1)上设有控制器(14)。