[发明专利]磨边机机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其是一种磨边机机械手臂。

背景技术

随着社会的发展，人们对产品的精度及外观的要求越来越高，对于一些材料板如玻璃板、石材等，对其边缘的要求较高，对其边缘四周的倒角磨边的要求也较高，目前的磨边加工设备常用的是双边磨，即对正方形或长方形材料板两侧进行磨边加工，对其四周无法进行倒圆角及圆角磨边。在对材料板的四周均进行倒角磨边时，常需旋转材料板的角度，并且将材料板从工作台上搬上搬下，浪费人力，影响工作效率，不利于自动化操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单、自动化程度高的磨边机机械手臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磨边机机械手臂，将工件从工作台移至成品区，具有固定架，固定架上安装有X向丝杠，X向丝杠上套设有沿X向丝杠左右滑动的滑轨，滑轨固定连接有拖板，拖板上设有机械大臂，拖板上固定安装有使机械大臂前后移动的第一气缸，所述机械大臂垂直连接有机械小臂，机械小臂连接设有使机械小臂上下移动的第二气缸，所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘，在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸，所述固定架上设有控制器。

进一步地，所述的X向丝杠上设有驱动X向丝杠的X向伺服电机。

进一步地，所述的拖板上安装有自润滑系统。

进一步地，所述的机械大臂和机械小臂之间连接有连接板，第二气缸安装在连接板上。

进一步地，所述的控制器内置有PLC控制器。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，机械手实现准确定位，自动化搬运产品，节约人工；与磨边机配合使用，精确高效地对产品实现多方向磨边加工，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图l的侧视图。

图中：1、固定架，2、X向丝杠，3、X向伺服电机，4、滑轨，5、拖板，6、第一气缸，7、第二气缸，8、机械小臂，9、旋转气缸，10、吸盘，11、工件，12、第四气缸，13、工作台，14、控制器，15、自润滑系统，16、机械大臂，17、成品区，18、连接板。

具体实施方式

如图l和图2所示的磨边机机械手臂，将工件11从工作台13移至成品区17，具有固定架l，固定架l上安装有X向丝杠2，X向丝杠2上套设有沿X向丝杠2左右滑动的滑轨4，滑轨4固定连接有拖板5，拖板5上设有机械大臂16，拖板5上固定安装有使机械大臂16前后移动的第一气缸6，机械大臂16垂直连接有机械小臂8，机械小臂8连接设有使机械小臂8上下移动的第二气缸7，机械小臂8上设有吸附工件11的吸盘10，在机械小臂8和吸盘10之间设有旋转气缸9，固定架l上设有控制器14。

X向丝杠2上设有驱动X向丝杠2的X向伺服电机3；拖板5上安装有自润滑系统15；机械大臂16和机械小臂8之间连接有连接板18，第二气缸7安装在连接板18上；控制器14内置有PLC控制器。

工作时，吸盘10吸住工件11，X向伺服电机3驱动X向丝杠2从而带动滑轨4左右滑动，第一气缸6驱动机械大臂16前后移动，第二气缸7驱动机械小臂8上下移动，将工件11从工作台13移至成品区17，在旋转气缸9作用下翻转工件11堆放整齐。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。