[发明专利]磨边机机械手臂在审
| 申请号： | 201510687009.9 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106607729A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 范雪洋 | 申请（专利权）人： | 范雪洋 |
| 主分类号： | B24B9/06 | 分类号： | B24B9/06;B24B41/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磨边 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种磨边机机械手臂，将工件(11)从工作台(13)移至成品区(17)，其特征在于：具有固定架(1)，固定架(1)上安装有X向丝杠(2)，X向丝杠(2)上套设有沿X向丝杠(2)左右滑动的滑轨(4)，滑轨(4)固定连接有拖板(5)，拖板(5)上设有机械大臂(16)，拖板(5)上固定安装有使机械大臂(16)前后移动的第一气缸(6)，所述机械大臂(16)垂直连接有机械小臂(8)，机械小臂(8)连接设有使机械小臂(8)上下移动的第二气缸(7)，所述机械小臂(8)上设有吸附工件(11)的吸盘(10)，在机械小臂(8)和吸盘(10)之间设有旋转气缸(9)，所述固定架(1)上设有控制器(14)。
2.根据权利要求l所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的X向丝杠(2)上设有驱动X向丝杠(2)的X向伺服电机(3)。
3.根据权利要求l所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的拖板(5)上安装有自润滑系统(15)。
4.根据权利要求l所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的机械大臂(16)和机械小臂(8)之间连接有连接板(18)，第二气缸(7)安装在连接板(18)上。
5.根据权利要求l所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的控制器(14)内置有PLC控制器。
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