[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201510676986.9 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105261040A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 傅慧源;马华东;张诚;方瑞 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多目标跟踪方法及装置，包括确定参考图像帧中每一目标对象在当前的目标图像帧的第一类预测区域，确定所述目标图像帧所对应的梯度幅值图；利用预定窗口在所述梯度幅值图中逐像素点滑动，得到所述预定窗口在滑动过程中所生成的多个子图像区域；从多个子图像区域中，筛选得到包含物体对象的第一类子图像区域；通过将目标图像帧中的第一类子图像区域分别与参考图像帧中每一目标对象在当前的目标图像帧的第一类预测区域进行图像匹配，通过匹配的方式确定目标对象在所述目标图像帧中的区域，而并非仅仅依据前一帧图像的目标对象的区域信息来直接预测，因此，能够提高多目标跟踪准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：确定参考图像帧中每一目标对象在当前的目标图像帧的第一类预测区域，其中，所述参考图像帧和所述目标图像帧为视频文件中的不同图像帧，且参考图像帧为与目标图像帧相连续的上一帧图像；其中，所述目标对象为所述参考图像帧中所包括的多个物体对象中的至少一个；确定所述目标图像帧所对应的梯度幅值图；利用预定窗口在所述梯度幅值图中逐像素点滑动，得到所述预定窗口在滑动过程中所生成的多个子图像区域；从多个子图像区域中，筛选得到包含物体对象的第一类子图像区域；对每一个第一类子图像区域执行预定区域分析操作，其中，所述预定分析操作至少包括：将当前的第一类子图像区域分别与各个目标对象所对应第一类预测区域进行图像匹配，如果存在匹配率大于预设阈值的目标第一类预测区域，则将该第一类子图像区域，作为所述目标第一类预测区域所对应目标对象在所述目标图像帧中的区域。
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