[发明专利]一种新型可调式机械手在审
| 申请号： | 201510632677.1 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106553207A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种新型可调式机械手，以夹持轴类零件为主，通过一个气缸推动手爪滑块运动，从而让爪齿来回张合，实现对工件的夹紧与放松。该机械手结构简单实用，控制操作比较方便；适用于中小型企业经济型数控机床，成本较低，以PLC作为可调式机械手控制系统，是一个较合理的选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 调式 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型可调式机械手，其特征是：所述可调式机械手以夹持轴类零件为主，通过一个气缸推动手爪滑块运动，从而让爪齿来回张合，实现对工件的夹紧与放松。
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