[发明专利]一种智能纱架多机械手换纱系统在审
| 申请号： | 201510631611.0 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106553193A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 于平 | 申请（专利权）人： | 于平 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种智能纱架多机械手换纱系统，包括四部分：纱架、续纱机械手、中转机械手和绕纱机械手。采用集中管理、分散控制的模式，设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统。该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化，节约了人工和时间成本，提高了地毯织造的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 纱架多 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种智能纱架多机械手换纱系统，其特征是：所述智能纱架机械手换纱系统包括四部分：纱架、续纱机械手、中转机械手和绕纱机械手。
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