[发明专利]ε=1的防抱死制动方法与辅助安全系统组合的方法

摘要

本发明是ε＝1的防抱死制动方法与辅助安全系统组合的方法，是与ASR、ESP、VDC、EBA、EBS、ACC等部分系统组合或与各系统全部组合应用的较全面的主动安全系统，能省去ABS前后轮感载分配制动力的全部结构和程序来实现ε＝1零侧滑的制动力高精度分配、进一步提高行车安全性和稳定性的方法。

主权项

ε＝1的防抱死制动方法与辅助安全系统组合的方法，其特征在于可省去ABS系统中前后轮感载比例变化分配制动力的全部结构和程序来实现ε＝1，ε≥0.90或ε≥0.95为合格的零侧滑的防抱死制动，DABS对S₀″能进行s/n的高精度分级识别和验证的再分级再验证，可与各种辅助安全系统(例：ASR、ESP、VDC、EBA、EBS、ACC、EMS)，部分系统组合或各系统全部组合应用来完善提高机动车行车较全面的主动安全性，由实验型数控模型：式(16)(17)完成验证、控制各种路面相对应S₀″精确无误再输出的防抱死制动，是最主要的基础的主动安全技术，可与各种主、被动的辅助安全技术组合应用。