[发明专利]激光跟踪测量系统

摘要

一种激光跟踪测量系统，具有激光跟踪测量仪和移动靶，所述激光跟踪测量仪包括基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架上设有主横轴；在主横轴上固定有连杆，在连杆一端固定有一号主观测装置，在连杆另一端设有轴架，轴架上设有副横轴；在副横轴上固定有一号副观测装置，一号主观测线和一号副观测线处于同一铅垂面；上述水平回转平台的旋转为手动，主横轴的旋转为手动，副横轴的旋转为手动；所述移动靶具有半球体座和固定在半球体座上的PSD传感器，半球体座的半球体的球心在PSD传感器光敏面上。本发明在满足跟踪测量的同时，电子系统大大简化，测距过程，无需考虑实际光速，使用前，无需进行温度、气压等测量，无需气象改正。

主权项

1.一种激光跟踪测量系统，其特征在于：具有激光跟踪测量仪和移动靶，所述激光跟踪测量仪包括基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；在主横轴（5）上固定有连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在连杆（13）一端固定有一号主观测装置（6‑1），一号主观测装置为一激光器，其光轴称为一号主观测线（6‑1a）；一号主观测线（6‑1a）与连杆（13）的轴心线（13a）相交，且同时垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）及连杆（13）的轴心线（13a）；在连杆（13）另一端设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副横轴（8）；副横轴（8）的轴心线（8a）平行于主横轴（5）的轴心线（5a），且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点；在副横轴（8）上固定有一号副观测装置（7‑1），一号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为一号副观测线（7‑1a）；一号副观测线（7‑1a）通过副交点且垂直于副横轴（8）的轴心线（8a）；一号主观测线（6‑1a）和一号副观测线（7‑1a）处于同一铅垂面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副横轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副横轴（8）的旋转均为电动；所述移动靶具有半球体座（13）和固定在半球体座上的PSD传感器（14），半球体座（13）的半球体的球心在PSD传感器（14）光敏面上；在被扫描物体上放置移动靶，测量开始时，一号主观测装置（6‑1）作俯仰，自动搜寻移动靶，当PSD传感器（14）的光敏面在半球体的球心处感受到一号主观测装置（6‑1）发射的激光时，一号副观测装置（7‑1）作俯仰，直至内置的CCD数字相机在一号副观测线（7‑1a）上观察到一号主观测装置（6‑1）照射到PSD传感器（14）上的激光照射点，完成第一点测量，移动靶移动，重复上述过程，完成第二点测量，由此实现跟踪测量。