[发明专利]车辆的制动设备有效
| 申请号： | 201510514767.0 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105383312B | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 中曾宽之;林川一史 | 申请（专利权）人： | 三菱自动车工业株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所31210 | 代理人： | 梅高强,崔巍 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆的制动设备(1)，包括液压制动装置(4)，液压制动装置(4)响应于制动踏板的操作通过摩擦对车辆进行制动；再生制动装置(5)，再生制动装置(5)利用用于使车辆行驶的马达(3)执行再生制动，该马达(3)作为发电机；和防撞装置(20)，根据由障碍物检测装置(21)检测的障碍物检测信息，防撞装置(20)通过控制液压制动装置(4)的操作而执行车辆的自动制动，以避免车辆与障碍物碰撞；其中，如果被激活，防撞装置(20)的电动伺服制动器控制器(10)在通过防撞装置(20)开始自动制动之前终止再生制动的激活。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 设备 | ||
【主权项】：
一种车辆的制动设备，包含：摩擦制动装置(4)，所述摩擦制动装置(4)响应于制动踏板的操作通过摩擦对所述车辆进行制动；再生制动装置(5)，所述再生制动装置(5)利用用于使所述车辆行驶的电动马达(3)执行再生制动，所述电动马达(3)作为发电机；和防撞装置(20)，根据由障碍物检测装置(21)检测的障碍物检测信息，所述防撞装置(20)通过控制所述摩擦制动装置(4)的操作而执行所述车辆的自动制动，以避免所述车辆与障碍物碰撞；其特征在于，如果在所述自动制动开始之前所述再生制动已经被激活，通过使所述再生制动装置(5)产生的再生制动力逐渐地减少并且对应于所述再生制动力的逐渐减少使摩擦制动逐渐地加强，所述防撞装置(20)在所述自动制动开始之前终止所述再生制动的激活。
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