[发明专利]一种气动手爪机构及其抓取方法在审
| 申请号： | 201510504007.1 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105128007A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;邵金金 | 申请（专利权）人： | 芜湖陀曼精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B21J13/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动手爪机构及其抓取方法，气动手爪机构包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述固定安装板上设有用于控制气缸工作的电磁阀。结构简单，通过气缸的推力转变为夹紧力，工件抓取可靠，气缸便于控制，抓取和释放工件准确平稳，操作简便，运动性能好，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 手爪 机构 及其 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种气动手爪机构，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，其特征在于：还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述固定安装板上设有用于控制气缸工作的电磁阀。
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