[发明专利]机器人L型转胎与随行夹具快速连接定位装置及其作业方法有效
| 申请号： | 201510475792.2 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105014290B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴向阳;张志毅;王心红;陶传琦;周超;王银灵;万里;陈龙;迟建波 | 申请（专利权）人： | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B24B41/00;B24B41/06;B23K101/28 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司11234 | 代理人： | 宋义兴 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 提供一种机器人L型转胎与随行夹具快速连接定位装置及其作业方法，底座上设有对称的随行夹具快速接口装置，随行夹具快速接口装置包括卡销、卡销座、滑轨，滑轨设置在底座上，卡销座在滑轨上水平方向自由滑动，卡销座与自锁丝杠机构或液压顶紧机构相连接，卡销固定在卡销座上，卡销为块状结构，其底面设有斜面或楔形面与随行夹具的楔形面快速定位；底座上设有横向、纵向的带斜面的定位块；卡销座外侧设有销钉座，销钉座内设有部分球形或半球形销钉与随行夹具的凹面配合快速定位；卡销座纵向方向向内一端还可设有止挡；本发明实现了侧梁机械手自动焊接、自动打磨以及工装夹具随行，有效减少了工件拆装次数及拆装后带来的梁体焊接变形问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 型转胎 随行 夹具 快速 连接 定位 装置 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人L型转胎与随行夹具快速连接定位装置，其特征在于，包括底座(1)、定位装置、随行夹具快速接口装置、滑动控制装置，随行夹具快速接口装置连接滑动控制装置进行水平方向位置调节，具体地：随行夹具快速接口装置包括卡销(4)、卡销座(6)、滑轨(7)，滑轨设置在底座上，卡销座在滑轨上水平方向自由滑动，卡销座与滑动控制装置相连接，卡销固定在卡销座上，卡销为块状结构，其底面设有斜面或楔形面；底座上设有定位装置，定位装置包括横向定位装置、纵向定位装置，用于定位随行夹具。
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