[发明专利]一种大客车行驶安全辅助系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种大客车行驶安全辅助系统及其控制方法，包括空气压缩机、湿储气筒、前制动气室和后制动气室、前主储气筒、后主储气筒、双腔制动阀上腔、双腔制动阀下腔、各弹簧制动气室、ABS电子控制单元和ABS气压调节器，其特征是在安全辅助系统中，在位于前制动气室和前主储气筒之间的制动气路中设置第一电磁气路换向阀，在位于后制动气室和后主储气筒之间的制动气路中设置第二电磁气路换向阀，各弹簧制动气室一一对应设置各电磁快放阀。本发明在驾驶员突发严重疾病时，控制大客车以合理的减速度制动停驶，并开启驻车制动，保障行车安全。

主权项

一种大客车行驶安全辅助系统，包括用于产生压缩空气的空气压缩机(1)、用于对压缩空气进行清洗和干燥的湿储气筒(2)、用于使车轮制动器产生制动力矩的前制动气室(7a)和后制动气室(7b)、用于对前制动气室(7a)供气的前主储气筒(3)、用于对后制动气室(7b)供气的后主储气筒(4)、位于前制动气室(7a)与前主储气筒(3)之间制动气路上的双腔制动阀下腔(5b)、位于后制动气室(7b)与后主储气筒(4)之间制动气路中的双腔制动阀上腔(5a)、各弹簧制动气室(9)、ABS电子控制单元(13)以及位于各制动气路中的ABS气压调节器(10)，其特征是在所述辅助系统中设置有：第一电磁气路换向阀(11)，其位于前制动气室(7a)和前主储气筒(3)之间的制动气路中；第二电磁气路换向阀(12)，其位于后制动气室(7b)和后主储气筒(4)之间的制动气路中；各电磁快放阀(8)，其与各弹簧制动气室(9)一一对应设置，用于在ABS电子控制单元(13)控制下对所述弹簧制动气室(9)进行排气；所述第一电磁气路换向阀(11)和第二电磁气路换向阀(12)的结构形式均设置为：并列设置的主进气腔(202)和副进气腔(203)分时与出气腔(201)连通，主进气口(205)与主进气腔(202)连通，副进气口(206)与副进气腔(203)连通，出气口(207)与出气腔(201)连通，并有控制端(204)在ABS电子控制单元(13)的控制下切换工作状态；在所述第一电磁气路换向阀(11)中，其主进气口与双腔制动阀下腔(5b)的输出气路连通，副进气口与前主储气筒(3)的输出气路连通，出气口与前制动气室(7a)的输入气路连通，控制端接收ABS电子控制单元(13)的输出控制信号；在所述第二电磁气路换向阀(12)中，其主进气口与双腔制动阀上腔(5a)的输出气路连通，副进气口与后主储气筒(4)的输出气路连通，出气口与后制动气室(7b)的输入气路连通，控制端接收ABS电子控制单元(13)的输出控制信号；所述大客车行驶安全辅助系统是按如下步骤进行控制：步骤a、发动机电子控制单元接到驾驶员突发疾病的信息，随即将加速踏板位移信号置“0”，切断加速踏板位移检测信号，车辆进入滑行状态；步骤b、ABS电子控制单元(13)接到驾驶员突发疾病的信息，随即为第一电磁气路换向阀(11)的控制端供电，将所述第一电磁气路换向阀(11)切换工作状态为：副进气腔与出气腔之间气路相通，主进气腔与出气腔之间气路开断；使得前主储气筒(3)与前制动气室(7a)之间的制动气路相通，同时前制动气室(7a)与双腔制动阀下腔(5b)之间制动气路开断，使前制动器投入制动；与此同时，由所述ABS电子控制单元(13)为第二电磁气路换向阀(12)的控制端供电，将所述第二电磁气路换向阀(12)切换工作状态为：副进气腔和出气腔之间气路相通，主进气腔和出气腔之间气路开断，使得后主储气筒(4)与后制动气室(7b)之间的制动气路相通，同时后制动气室(7b)与双腔制动阀上腔(5a)之间制动气路开断，使后制动器投入制动；步骤c、通过各ABS气压调节器(10)调节各制动气室的制动气压，使车辆以避撞的方式减速停车，所述避撞的方式是指：由ABS电子控制单元(13)通过车载雷达实时计算避免与前车相撞所需设定的减速度amin，若amin≤2m/s2，则以2m/s2为紧急制动减速度，通过各ABS气压调节器(10)调节各制动气室的制动气压实施制动；若amin>2m/s2，则以amin为紧急制动减速度，通过各ABS气压调节器(10)调节各制动气室的制动气压实施制动；其中，2m/s2为保障乘客舒适性的减速度；步骤d、当利用轮速传感器检测到大客车的行驶速度为“0”时，各电磁快放阀(8)得电，使各弹簧驻车制动气室(9)中空气排出，开启驻车制动。