[发明专利]机器人的关节机构以及机器人在审
| 申请号： | 201510441672.0 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105269590A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 斋藤洋;伊泽多闻;一番濑敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的关节机构以及机器人，其能够改善外观，防止对周边的干扰。实施方式涉及的机器人的关节机构，具备：固定基座、旋转部、第一布线部件和第二布线部件。固定基座具有由基底面以及侧壁形成的内部空间。旋转部以能够围绕与所述基底面大致垂直的垂直轴旋转的方式设置在所述内部空间。第一布线部件沿着所述旋转部的底面方向弯曲折回的同时，布线在所述旋转部和所述侧壁之间。第二布线部件以与所述第一布线部件不同的弯曲方向弯曲折回的同时，布线在所述第一布线部件弯曲折回的部位的内侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 机构 以及 | ||
【主权项】：
一种机器人的关节机构，其特征在于，具备：固定基座，其具有由基底面以及侧壁形成的内部空间；旋转部，其以能够围绕与所述基底面大致垂直的垂直轴旋转的方式设置在所述内部空间；第一布线部件，其沿着所述旋转部的底面方向弯曲折回的同时，布线在所述旋转部和所述侧壁之间；以及第二布线部件，其以与所述第一布线部件不同的弯曲方向弯曲折回的同时，布线在所述第一布线部件弯曲折回的部位的内侧。
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