[发明专利]铸件自动清理的敏捷控制装置及敏捷控制方法

摘要

本发明公开了一种铸件自动清理的敏捷控制装置及敏捷控制方法。铸件自动清理的敏捷控制装置，包括用于对待清理铸件进行自动清理的执行机构以及用于对执行机构进行自动操作控制的驱动控制机构，执行机构连有用于监控执行机构加工运行过程中的实时电流的电流检测传感器，电流检测传感器通过用于将电流检测传感器感应的实时电流特征与电流检测传感器的空载电流特征进行比对的数据处理机构连接驱动控制机构，驱动控制机构依据数据处理机构反馈的电流特征比对信息调整执行机构的进给速度或者停止执行机构的运行。可有效解决因清理特征差异性、设备故障等原因造成打磨到工件本体和损坏设备的风险。敏捷控制装置可以广泛应用于各种机械粗加工场合。

主权项

一种铸件自动清理的敏捷控制方法，其特征在于，包括：a、获取执行机构(2)的运行标准电流值，以及设定所述执行机构(2)的进给减速电流值和运行极限电流值；所述步骤a中，通过套在所述执行机构(2)动力电源线上的电流检测传感器(4)检测所述执行机构(2)空载稳定状态的滑动窗口电流平均值，作为运行标准电流值；数据处理机构(5)通过数字通信接口读取所述电流检测传感器(4)的运行标准电流值并进行存储，储存的运行标准电流值作为判断所述执行机构(2)运行状态的基准值；所述步骤a中，所述数据处理机构(5)在保证设备安全、加工质量和充分的安全裕量前提下，依据运行标准电流值、待清理铸件(1)的形状、待清理铸件(1)的材料、待清理铸件(1)的姿态以及所述执行机构(2)所能承受的输出电流限制，设定所述执行机构(2)的进给减速电流值和运行极限电流值；b、固定待清理铸件(1)，所述执行机构(2)对所述待清理铸件(1)进行清理操作；c、实时监控所述执行机构(2)的滑动窗口电流平均值，作为当前运行电流值；将提取的当前运行电流值与进给减速电流值和运行极限电流值分别进行比对；d、通过比对实时的电流特征实现对所述执行机构(2)的自动控制，从而保证所述执行机构(2)对所述待清理铸件(1)清理的过程中的设备安全和加工质量。