[发明专利]基于人工智能的伴侣机器人

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的伴侣机器人，基于人工智能的伴侣机器人包括壳体，壳体包括底座、躯干和头部，躯干和头部可以活动；包括第一输入端和第一输出轴的第一运动机构，第一输入端与第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，第一输出轴可转动地设置在底座上；第二运动机构，第二运动机构包括安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，安装座与第一输出轴固连，第二输出轴设置在安装座上，公转轴可转动地设置在第二输出轴上，输出端设置在公转轴上，第二输出轴上的第二输出齿轮驱动输出端转动或公转轴转动；躯干与安装座固连，头部与输出端固定连接。根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人，具有丰富的肢体动作，可以与用户进行有效地沟通。

主权项

一种基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括：底座、躯干和头部，所述躯干可活动地设置在所述底座上，所述头部可活动地设置在所述躯干上；第一运动机构，所述第一运动机构包括第一输入端和第一输出轴，所述第一输入端与所述第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，所述第一输出轴可转动地设置在所述底座上且垂直于所述底座；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一输入端相连；第二运动机构，所述第二运动机构包括：安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，所述安装座与所述第一输出轴固定连接，所述第二输出轴设置在所述安装座上，所述公转轴可转动地设置在所述第二输出轴上，所述输出端设置在所述公转轴上，所述第二输出轴上的第二输出齿轮驱动所述输出端转动或所述公转轴转动；第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二输出齿轮转动；其中，所述躯干与所述安装座固定连接，所述头部与所述输出端固定连接。