[发明专利]基于人工智能的伴侣机器人

权利要求书

1.一种基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括：底座、躯干和头部，所述躯干可活动地设置在所述底座上，所述头部可活动地设置在所述躯干上；

第一运动机构，所述第一运动机构包括第一输入端和第一输出轴，所述第一输入端与所述第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，所述第一输出轴可转动地设置在所述底座上且垂直于所述底座；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一输入端相连；

第二运动机构，所述第二运动机构包括：安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，所述安装座与所述第一输出轴固定连接，所述第二输出轴设置在所述安装座上，所述公转轴可转动地设置在所述第二输出轴上，所述输出端设置在所述公转轴上，所述第二输出轴上的第二输出齿轮驱动所述输出端转动或所述公转轴转动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二输出齿轮转动；

其中，所述躯干与所述安装座固定连接，所述头部与所述输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述第二输出齿轮为两个且为锥齿轮，所述两个第二输出齿轮沿所述第二输出轴的轴向分别设置在所述输出端的两侧并与所述输出端啮合。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述第二输出轴上还设有用于分别与两个所述第二输出齿轮啮合的第二输入齿轮，所述第二输入齿轮与所述第二输出齿轮同步转动，所述第二驱动装置驱动所述第二输入齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述第二输出齿轮上设有朝向所述第二输入齿轮的凸起，所述第二输入齿轮上设有凸块，所述凸块上设有凹槽，所述凸起与所述凹槽配合。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述凸起呈十字形，所述凹槽成十字形。

6.根据权利要求3所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述安装座包括底板和侧板，所述侧板为两个且分别位于所述底板的两侧，所述侧板与所述底板垂直设置，所述底板与所述第一输出轴固定连接，所述第二输出轴设置在所述两个侧板之间。

7.根据权利要求6所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述第二驱动装置为两个且分别固定连接在两个所述侧板上。

8.根据权利要求1所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述底座为空腔结构，所述第一驱动装置设置在所述底座内。

9.根据权利要求1所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，还包括：第一推力轴承、第二推力轴承和轴承端板，所述第一推力轴承和所述第二推力轴承分别位于所述第一输出齿轮的轴向两侧，所述第一推力轴承的座圈固定在所述底座上，所述第二推力轴承的座圈固定在所述轴承端板上，所述轴承端板与所述底座平行且通过紧固件固定连接。

10.根据权利要求1所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，还包括：第三推力轴承和第一向心轴承，所述第三推力轴承和所述第一向心轴承套设在所述第二输出轴上，所述第一向心轴承设置在所述第二输出齿轮的内侧，所述第三推力轴承设置在所述第二输出齿轮的外侧。

11.根据权利要求1所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，还包括：控制系统，所述控制系统控制第一驱动装置和所述第二驱动装置的工作状态。

12.根据权利要求11所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述控制系统包括：触摸屏、液晶屏、主板、麦克风、音箱、声卡和驱动板，所述触摸屏与所述液晶屏粘接连接且所述触摸屏设置在所述头部上，所述主板与所述触摸屏、所述音箱和所述声卡相连，所述麦克风与所述声卡相连，所述驱动板与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置相连。

13.根据权利要求12所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，还包括：麦克风阵列、可见光传感器和摄像头，所述麦克风阵列设置在所述躯干上且与所述声卡相连，所述可见光传感器与所述主板相连，所述摄像头与所述主板相连。

14.根据权利要求13所述的基于人工智能的伴侣机器人，其特征在于，所述麦克风阵列包括多个子麦克风，所述多个子麦克风设置在所述躯干上且沿所述躯干的周向分布。