[发明专利]基于人工智能的伴侣机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种基于人工智能的伴侣机器人。

背景技术

人工智能(Artificial Intelligence)，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

随着社会发展和科技进步，逐渐出现了一些具有人工智能的伴侣型机器人产品，人工智能的伴侣机器人能够像人那样思考、也可能超过人的智能。人工智能的伴侣型机器人可以通过语音、文字、图形或光线与人类建立有效的沟通。这种沟通可以给人们的生活带来极大的便利，并且可以缓解紧张的工作生活节奏所造成的压力，增添生活情趣；此外，还可以在一定程度上弥补人们在社会交往中所产生的失落感，帮助空巢老人、丁克家庭、单身人士、独生子女等摆脱由于某个家庭角色缺失而造成的孤独感。

现有的伴侣型机器人一类是以苹果Siri(语音助手软件名称)为代表的虚拟机器人，其本质为一组应用程序，缺乏外在的实体形态，与人类存在着天然的隔阂；另一类是以亚马逊Echo(回声)为代表的实体机器人，其造型简陋，功能单一，除了语音或灯光外，没有更多的与人类沟通互动的方式，因此也很难被人们接受。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于人工智能的伴侣机器人，该基于人工智能的伴侣机器人具有丰富的肢体动作，可以使得基于人工智能的伴侣机器人和用户进行充分地沟通，从而可以使得用户感觉亲切。

根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人，包括：壳体，所述壳体包括：底座、躯干和头部，所述躯干可活动地设置在所述底座上，所述头部可活动地设置在所述躯干上；第一运动机构，所述第一运动机构包括第一输入端和第一输出轴，所述第一输入端与所述第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，所述第一输出轴可转动地设置在所述底座上且垂直于所述底座；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一输入端相连；第二运动机构，所述第二运动机构包括：安装座、第二输出轴、公转轴和输出端，所述安装座与所述第一输出轴固定连接，所述第二输出轴设置在所述安装座上，所述公转轴可转动地设置在所述第二输出轴上，所述输出端设置在所述公转轴上，所述第二输出轴上的第二输出齿轮驱动所述输出端转动或所述公转轴转动；第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二输出齿轮转动；其中，所述躯干与所述安装座固定连接，所述头部与所述输出端固定连接。

根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人，可以实现躯干转动、点头和摇头的动作，从而可以使得基于人工智能的伴侣机器人具有丰富的肢体动作，进而可以使得基于人工智能的伴侣机器人和用户进行充分地沟通，使得用户感觉亲切。

另外，根据本发明的基于人工智能的伴侣机器人还可具有如下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述第二输出齿轮为两个且为锥齿轮，所述两个第二输出齿轮沿所述第二输出轴的轴向分别设置在所述输出端的两侧并与所述输出端啮合。

在本发明的一些示例中，所述第二输出轴上还设有用于驱动所述第二输出齿轮的第二输入齿轮，所述第二输入齿轮与所述第二输出齿轮同步转动，所述第二驱动装置驱动所述第二输入齿轮转动。

在本发明的一些示例中，所述第二输出齿轮上设有朝向所述第二输入齿轮的凸起，所述第二输入齿轮上设有凸块，所述凸块上设有凹槽，所述凸起与所述凹槽配合。

在本发明的一些示例中，所述凸起呈十字形，所述凹槽成十字形。

在本发明的一些示例中，所述安装座包括底板和侧板，所述侧板为两个且分别位于所述底板的两侧，所述侧板与所述底板垂直设置，所述底板与所述第一输出轴固定连接，所述第二输出轴设置在所述两个侧板之间。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动装置为两个且分别固定连接在两个所述侧板上。

在本发明的一些示例中，所述底座为空腔结构，所述第一驱动装置设置在所述底座内。

在本发明的一些示例中，所述第一运动机构还包括：第一推力轴承、第二推力轴承和轴承端板，所述第一推力轴承和所述第二推力轴承分别位于所述第一输出齿轮的轴向两侧，所述第一推力轴承的座圈固定在所述底座上，所述第二推力轴承的座圈固定在所述轴承端板上，所述轴承端板与所述底座平行且通过紧固件固定连接。