[发明专利]基于离合器位移及CAN总线的自动上坡辅助系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于离合器位移及CAN总线的自动上坡辅助系统及控制方法，具有一个连接在CAN总线上的控制器，一个固定在变速器箱体上的离合器助力器，一个安装在离合器助力器上的位移传感器，一个安装在变速箱上的车速传感器；控制器通过CAN总线实时采集既有的油门踏板开度、发动机转速、发动机扭矩的数据信号，通过电缆采集位移传感器、制动踏板、车速传感器信号，实时计算车辆所处工况后，输出动态控制信号给手制动回路上的电磁阀，通过电磁阀动态控制车辆制动与缓解状态切换，实现自动上坡辅助起步。本发明能避免在车辆尚处于制动状态下加油而消耗油量；能避免因车辆溜车而造成事故；解决了既有系统依赖司机经验需人工控制的问题。

主权项

一种基于离合器位移及CAN总线的自动上坡辅助系统，其特征在于：包括一个连接在CAN总线上具有CAN总线接口的控制器，及通过所述CAN总线分别与该控制器连接的固定在变速器箱体上的离合器助力器、安装在离合器助力器上的位移传感器、安装在驾驶室内带有模拟量信号输出的制动踏板和安装在变速箱上的车速传感器；所述控制器通过所述CAN总线实时采集油门踏板开度、发动机转速、发动机扭矩的数据信号，并通过电缆采集所述位移传感器、制动踏板位置、车速信号，实时计算车辆所处离合器半结合点后，将所述离合器半结合点位移传感器对应的位移值存储在所述控制器的存储器内，并输出动态控制信号给手制动回路上的电磁阀，通过电磁阀动态控制车辆制动与缓解状态切换，当所述离合器位移值到达所述离合器半结合点±10％位置时，刹车自动释放，实现车辆上坡启动及自动上坡辅助起步。