[发明专利]基于离合器位移及CAN总线的自动上坡辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于离合器位移及CAN总线的自动上坡辅助系统，其特征在于：包括一个连接在CAN总线上具有CAN总线接口的控制器，及通过所述CAN总线分别与该控制器连接的固定在变速器箱体上的离合器助力器、安装在离合器助力器上的位移传感器、安装在驾驶室内带有模拟量信号输出的制动踏板和安装在变速箱上的车速传感器；

所述控制器通过所述CAN总线实时采集油门踏板开度、发动机转速、发动机扭矩的数据信号，并通过电缆采集所述位移传感器、制动踏板位置、车速信号，实时计算车辆所处离合器半结合点后，将所述离合器半结合点位移传感器对应的位移值存储在所述控制器的存储器内，并输出动态控制信号给手制动回路上的电磁阀，通过电磁阀动态控制车辆制动与缓解状态切换，当所述离合器位移值到达所述离合器半结合点±10％位置时，刹车自动释放，实现车辆上坡启动及自动上坡辅助起步。

2.根据权利要求1所述的自动上坡辅助系统，其特征在于：所述离合器半结合点为：车速为零，司机切换制动踏板到油门踏板，同时释放离合器踏板，此时，所述控制器通过CAN总线收到所述发动机转速和发动机扭矩的突变信号，该突变点即为离合器半结合点。

3.根据权利要求1所述的自动上坡辅助系统实现的自动上坡辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)控制器通过CAN总线实时采集发动机扭矩、发动机转速、油门踏板开度、车速信号；

同时，控制器通过系统内部信号电缆采集制动踏板位置、离合器位移；在车辆起步时，所述控制器得到车速为零信号，司机切换制动踏板到油门踏板， 同时释放离合器踏板，此时，所述控制器通过CAN总线收到所述发动机转速和发动机扭矩的突变信号，该突变点为离合器半结合点；所述控制器根据离合器接近所述离合器半结合点的程度动态控制所述电磁阀通电释放制动信号，并将所述离合器半结合点位移传感器对应的位移值存储在所述控制器的存储器内；

2)所述控制器根据采集到的油门踏板开度和制动踏板位置控制车辆的运行状态，当所述制动踏板位置由100％变为0％后，根据所述离合器位移值控制刹车释放时刻，当所述离合器位移值到达所述离合器半结合点±10％位置时，刹车自动释放，实现车辆上坡启动；当所述制动踏板位置不是0％，车辆停止，判断司机没有起步意图，不必启动控制策略。

4.根据权利要求3所述的自动上坡辅助控制方法，其特征在于：所述步骤1)中所述控制器根据离合器接近所述离合器半结合点的程度动态控制所述电磁阀通电释放制动信号指的是：所述离合器位移值到达所述离合器半结合点位置后，所述控制器通过所述电磁阀控制制动系统制动与缓解状态的切换。