[发明专利]一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法有效
| 申请号： | 201510412215.9 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN105043416B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 沈毅;李利亮;王振华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法，其步骤如下一、确定半球谐振陀螺组合在卫星本体上的安装极性；二、计算卫星的轨道角速度ω0；三、分析半球谐振陀螺组合各表头的测量角速度与卫星的轨道角速度关系，给出故障诊断结果。本发明利用卫星的轨道角速度作为参考基准判断半球谐振陀螺组合中各个表头是否存在故障，参考基准容易获取，各个表头可以独立给出故障信息，具有原理简单，定位准确，可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半球 谐振 陀螺 组合 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法，其特征在于所述方法步骤如下：一、确定半球谐振陀螺组合在卫星本体上的安装极性：将半球谐振陀螺组合安装在卫星本体上，定义半球谐振陀螺组合的4个表头分别为1号表头、2号表头、3号表头、4号表头，其中：1号表头、2号表头、3号表头各自的测量方向构成三轴正交坐标系，4号表头的测量方向与1号表头、2号表头、3号表头测量方向的夹角均为54.7356°，4号表头的方向与卫星的轨道角速度方向一致；二、计算卫星的轨道角速度ω0：根据卫星半长轴a计算出轨道角速度ω0；三、分析半球谐振陀螺组合各表头的测量角速度与卫星的轨道角速度关系，给出故障诊断结果：卫星在轨稳态时，将半球谐振陀螺组合的4个表头测量角速度分别与相应比例的轨道角速度作差，若差值的绝对值超出阈值ε，则认定该表头故障。
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