[发明专利]一种钉箱机送料机机械手在审
| 申请号： | 201510407063.3 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105313373A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 吴长忠;段晓娜;孔康;彭向勇;高树义 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B31B1/02 | 分类号： | B31B1/02;B31B1/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本发明包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。本发明的钉箱机送料机械手，可完成纸箱送料，结构非常简单，生产效率高，且占用面积小，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钉箱机送料机 机械手 | ||
【主权项】：
一种钉箱机送料机机械手，包括底座，所述底座内设置控制机构及驱动电路，其特征在于，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。
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