[发明专利]一种钉箱机送料机机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种钉箱机送料机机械手。

背景技术

随着包装市场的不断发展，市场对瓦楞纸箱的需求越来越大，提高生产效率和产品之量成为纸箱加工业主的主要思考问题，对钉箱机的性能要求和加工效率要求也随之凸显，而设备的自动化改造即可有效提高产品质量，节省人工和提高工作效率。但是一套全自动化钉箱机系统的价格是一台半自动化钉箱机的数倍之多，且还存在占地面积大的问题。使得众多小型纸箱加工企业望而却步，无奈的选择半自动钉箱机来生产，所以该设计内容就是为满足市场所需对一台半自动钉箱机进行以机械手为主体部分的自动化改造

雕刻机用于纸箱加工的送料，现有技术中公开了很多种钉箱机送料机机械手，但是现有技术中的雕刻机大都结构复杂，体积大，价格高，不适于小型纸箱加工企业的使用。

发明内容

本发明提供了一种钉箱机送料机机械手，为解决现有技术中自动钉箱机送料机机械手结构复杂、体积大、价格高的问题。

本发明的技术方案为：

一种钉箱机送料机机械手，包括底座，所述底座内设置控制机构及驱动电路，其特征在于，还包括：

导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；

横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；

传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；

齿轮，固定设置在所述横梁座内；

齿条，固定设置在所述底座上；

光杆，固定设置在所述横梁上方；

机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；

伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；

吸盘，固定设置在所述机械手上。

优选的，所述横梁采用工字型框架。

优选的，所述机械手可通过调节所述光杆上的间距以适用于对尺寸不同纸板的加工需求。

进一步的，所述齿轮与所述光杆配合传动，实现所述机械手进行横向滑动。

作为优选，所述电动机动力系统单独采用点动的控制方式进行控制。

图1是结构图；本发明的有益效果为：

本发明的钉箱机送料机机械手，通过横向运动的导轨以及两个可纵向晕的机械手的结合，巧妙的完成纸箱的自动送料，且在控制机构的控制下自动完成整个过程。本发明钉箱机送料机机械手，结构简单、使用方便、占地面积小、效率高，设计非常巧妙且成本低，特别适合中小型企业使用。