[发明专利]一种新型抛投式六轮机器人抛投舱开舱机构在审
申请号: | 201510406708.1 | 申请日: | 2015-07-12 |
公开(公告)号: | CN104973246A | 公开(公告)日: | 2015-10-14 |
发明(设计)人: | 高峻峣;陈玉娟;王玮玮;张伟民;黄强;田野;赵靖超;赵方舟 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型抛投式六轮机器人抛投舱的开舱机构,该机构包括电机、舱门挂钩、舱门等。本发明安装于六轮机器人抛投舱上外壳壁上。本发明针对六轮机器人以及六轮机器人抛投舱结构所设计。强度高,结构简单,维修更换方便。能够有效抵抗运输过程中的振动,确保六轮机器人抛投舱中的机器人安全。适合地震灾区等人员无法到达的特殊区域应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 抛投式六 轮机 器人抛投舱开舱 机构 | ||
【主权项】:
一种新型抛投式六轮机器人抛投舱开舱机构,其特征在于:包括电机、舱门挂钩以及特制舱门;电机与舱门挂钩通过凸轮机构相连。
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