[发明专利]一种新型抛投式六轮机器人抛投舱开舱机构

说明书

技术领域

本发明属于航空航天和救灾探测等领域。尤其适用于需要机器人代替作业人员无法进入特点区域的情况。特别涉及到一种抛投式六轮机器人抛投舱的开舱机构。

背景技术

以地震救灾、核化泄漏以及特殊地区侦察等为应用背景。由于区域内环境未知，工作人员无法安全进入作业场地，这种情况下产生了代替人作业的机器人。本发明能够将六轮机器人准确无误地投放于预定地点，确保安全的同时为机器人续航提供了保障。

发明内容

本发明在于提供了一种抛投式六轮机器人抛投舱开舱机构，针对已有的抛投方式给出了一种简单易用的实施方案。本发明成本低，安装维修方便。本发明如下所述实现。

一种开舱机构，包括电机、凸轮机构、舱门挂钩、舱门以及微动开关等。其特征在于：

所述电机为直流电机，通过外置电源以及PLC控制箱驱动。

所述凸轮机构由电机带动凸轮，凸轮位于凸轮槽内，工作时凸轮槽带动舱门挂钩绕舱门挂钩转轴着做杠杆运动。

所述舱门为高强度弹性布料，其一端固定在舱体一侧，另一侧由舱门挂钩勾住，其强度能够保证运输过程中六轮机器人的安全，弹性特性在一定程度上抵消了可能存在的振动隐患。

所述高强度弹性布料的强度是由机器人重量以及搭载于飞行器上飞行图中最大振动所决定的。

所述高强度弹性布料是实际实验参数、机器人重量以及飞行器的飞行振动规律所设计的，能够在复杂环境下使用。并且，在实际使用中其性能优越于其他材料，同时安装很方便.

所述微动开关安装在舱门挂钩座上，用于舱门挂钩到位时断开电机电源。

附图说明

图1是关舱示意图

图2是开舱示意图

图3是舱门固定端放大示意图

其中附图中标记含义如下：

1、舱门压板 2、舱门固定板 3、舱门 4、舱门挂钩 5、舱门扣 6、弹性条

具体实施方式

图1为本发明舱门关闭状态示意图。其中舱门压板1将舱门3的一端固定在舱门固定板2上，舱门3的另一端固定有舱门扣5，关闭舱门时舱门挂钩4勾住舱门扣5。由于舱门3为特制材料，其有良好的柔韧性，同时也有足够的强度保证舱内部件的安全。

图2为本发明舱门打开状态示意图。开舱后舱门3在弹性条6作用下收缩在一起，有效的避免其可能妨碍飞机飞行安全等问题。

图3为本舱门固定端的放大图。固定板2与舱门3接触的边棱处做了倒圆角处。