[发明专利]一种电子手环组装设备智能编码控制方法

摘要

本发明提供的一种电子手环组装设备智能编码控制方法，包括如下步骤：①采集图像；②三维建模；③选择模式；④生成代码；④.a分解模型；④.b遍历操作代码；④.c组合操作方案；⑤代码解析；⑥编码编译；⑦磨损误差校正；⑧操作指令执行。本发明电子手环设置无需改变现有技术中的组装设备设置，企业接受程度高，市场前景极好；使得用户即可手动编码，也可以让系统自动编码，为全面自动化打下坚实基础，并且也不会使自动化实现条件不成熟影响到系统的方便使用。

主权项

一种电子手环组装设备智能编码控制方法，其特征在于：包括如下步骤：①采集图像：通过安装在组装设备上多个不同位置的视频头采集到组装设备工作位上零部件的图像；②三维建模：对采集到的图像进行参数化并根据图像进行三维数字建模，得到零部件的数字化三维模型；③选择模式：用户选择自动模式还是手动模式编码；④生成代码：在手动模式下，用户自行编写操作代码，并在用户确认后将结果发送解析；在自动模式下，以如下方式完成自动编码：④.a分解模型：将三维模型按基本结构类型遍历进行分解，得到多个基本结构类型组成的组合组装方案；④.b遍历操作代码：对每一基本结构类型的组装，遍历相关的操作编码，查找到每一基本结构类型对应的操作代码；④.c组合操作方案：将每一基本结构类型组装对应的操作代码进行组合，并对组合中可能的排序进行遍历，查找到顺序合理的排序，形成最终的组装操作代码并发送解析；⑤代码解析：对代码进行解析，将代码中复杂操作的封包函数进行解包，形成无调用的操作编码；⑥编码编译：将操作编码编译为数控系统可识别的操作指令集；⑦磨损误差校正：对操作指令集中每一条操作指令，从所用工具的历史使用时间判断所用工具的磨损情况，并根据所用工装的磨损情况对操作指令中的参数进行调整；⑧操作指令执行：将每一条经调整的操作指令发送至组装设备的数控系统执行。