[发明专利]一种电子手环组装设备智能编码控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子手环组装设备智能编码控制方法，属于组装设备控制技术领域。

背景技术

基于自动化技术的发展，在现有技术中，电子手环内部零部件的组装可以通过数控设备自动完成，操作人员只需要根据实际需要在数控设备的数控系统中针对组装所用的操作进行操作指令编写即可，但是在实际当中，数控系统编程需要专业人员在得到零部件尺寸后，仔细研究每一点尺寸然后设定组装方案，接着进行操作指令编写，或者直接根据代工合同的甲方要求进行操作指令编写，而在这过程中，操作人员的专业程度非常重要，由于这过程必须专业程度较高的人来进行操作，企业的人工成本非常高，而且对于较为复杂的结构，操作指令组成的程序段非常长，操作难度高，极容易出错，操作人员在编码完成后复查的时候难度也极大，由此也会带来很高的时间成本和相关风险。

另一方面，用于组装电子手环的数控设备作为数控机床的一类，其数控技术主要以数控系统支持的各种指令为主，这些指令甚至包括条件判断、循环等过程控制，但大多数数控系统都只提供固定的指令集，数控系统编程人员对于相同或相似的操作，比如重复写很多代码，而代码高度相似、重复操作的情况下，编程人员很容易就会发生操作指令编写错误的情况，而又由于一般的数控系统只考虑了较为明显的错误处理，因此对于一些不影响指令执行的编码错误则不处理，而编程人员只能写入固定的执行指令，也无法有效的对这些不影响指令执行的编码错误进行有效处理，因而往往因编码错误但又可以有效执行而导致大量成品成为废品，更有甚者企业在质检过程中没有发现错误，而将本应成为废品的组装件直接投入交付使用甚至投入市场，从而造成大量损失，也为企业形象带来极不好的影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子手环组装设备智能编码控制方法，该电子手环组装设备智能编码控制方法可选择自动/手动操作，而且使操作人员编写代码时可以极大的简化，从而极大的方便用户操作。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种电子手环组装设备智能编码控制方法，包括如下步骤：

①采集图像：通过安装在组装设备上多个不同位置的视频头采集到组装设备工作位上零部件的图像；

②三维建模：对采集到的图像进行参数化并根据图像进行三维数字建模，得到零部件的数字化三维模型；

③选择模式：用户选择自动模式还是手动模式编码；

④生成代码：在手动模式下，用户自行编写操作代码，并在用户确认后将结果发送解析；在自动模式下，以如下方式完成自动编码：

④.a分解模型：将三维模型按基本结构类型遍历进行分解，得到多个基本结构类型组成的组合组装方案；

④.b遍历操作代码：对每一基本结构类型的组装，遍历相关的操作编码，查找到每一基本结构类型对应的操作代码；

④.c组合操作方案：将每一基本结构类型组装对应的操作代码进行组合，并对组合中可能的排序进行遍历，查找到顺序合理的排序，形成最终的组装操作代码并发送解析；

⑤代码解析：对代码进行解析，将代码中复杂操作的封包函数进行解包，形成无调用的操作编码；

⑥编码编译：将操作编码编译为数控系统可识别的操作指令集；

⑦磨损误差校正：对操作指令集中每一条操作指令，从所用工具的历史使用时间判断所用工具的磨损情况，并根据所用工装的磨损情况对操作指令中的参数进行调整；

⑧操作指令执行：将每一条经调整的操作指令发送至组装设备的数控系统执行。

所述步骤⑤中，复杂操作的封包函数指至少两个以上操作命令封装为一条或一行代码，以参数传递的方式进行调用。

所述步骤④.b中，对应基本结构类型的组装，如遍历所有的操作代码均无法完成，则返回至所述步骤④.a中将该基本结构类型进一步分解。

所述④.c中，如无法查找到合理排序，则返回至所述步骤④.a，如五次返回则退出系统并提示错误。

本发明的有益效果在于：①电子手环设置无需改变现有技术中的组装设备设置，企业接受程度高，市场前景极好；②使得用户即可手动编码，也可以让系统自动编码，为全面自动化打下坚实基础，并且也不会使自动化实现条件不成熟影响到系统的方便使用；③无论是手动模式编写代码还是自动模式遍历组合代码都能具有极高的效率；④提供了指令校正功能，使得无论是自动模式还是手动模式均无需考虑工具磨损对组装结果的影响，进一步提高效率；⑤合理高效，错误率低，便于长期稳定高效使用。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式