[发明专利]指示装置以及机器人系统

摘要

本发明涉及指示装置以及机器人系统，能够简便地进行高精度的指示。指示装置是使工件向规定的位置及姿势移动的机器人的指示装置，包括：显示用于设定规定的位置及姿势的画面的显示部、操作画面的操作部、运算规定的位置及姿势的运算部，画面包括：用于使机器人动作从而使工件移动至拍摄装置的拍摄范围内的第1画面、用于使工件向目标位置及姿势移动的第2画面，运算部使用拍摄装置拍摄工件而得到的拍摄图像和目标位置及姿势，来运算规定的位置及姿势。

主权项

一种指示装置，其特征在于，所述指示装置是使工件向规定的位置及姿势移动的机器人的指示装置，所述指示装置包括：显示部，其显示用于设定所述规定的位置及姿势的画面；操作部，其操作所述画面；以及运算部，其运算所述规定的位置及姿势，所述画面包括：第1画面，其用于使所述机器人动作，并使所述工件移动至拍摄装置的拍摄范围内；以及第2画面，其用于使所述工件向目标位置及姿势移动，所述运算部使用所述拍摄装置拍摄所述工件而得到的拍摄图像和所述目标位置及姿势，来运算所述规定的位置及姿势。