[发明专利]一种基于分割信度的运动轨迹分割方法有效
| 申请号： | 201510365947.7 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN106326811B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 万华根;韩晓霞;谭倩雯;丁杨子;冯结青 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分割信度的运动轨迹分割方法，包括以下步骤：获取运动轨迹，针对运动轨迹的每一个属性，获取运动轨迹的属性极值点；选取部分属性极值点作为第一候选分割点；所述运动轨迹的每一个属性分别设定多个带宽阈值，针对任一属性、任一带宽阈值，当第一候选分割点的属性变化率大于对应带宽阈值时，将该第一候选分割点标记为第二候选分割点；计算第二候选分割点所在轨迹点的信度值；设定信度阈值，将信度值小于信度阈值的第二候选分割点所在轨迹点过滤，得到最终的分割点集合。本发明可以消除运动轨迹中由于运动本身和运动采集设备噪声带来的数据不稳定的影响，同时在确保分割准确的前提下保证了分割的简洁性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分割 信度 运动 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于分割信度的运动轨迹分割方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取运动轨迹，针对运动轨迹的每一个属性，获取运动轨迹的属性极值点；所述运动轨迹的属性包括速率、曲率和挠率；(2)选取部分属性极值点作为第一候选分割点；属性为速率时，选取极小值作为第一候选分割点；属性为曲率或挠率时，选取极大值作为第一候选分割点；(3)所述运动轨迹的每一个属性分别设定多个带宽阈值，针对任一属性、任一带宽阈值，当第一候选分割点的属性变化率大于对应带宽阈值时，将该第一候选分割点标记为第二候选分割点；(4)计算第二候选分割点所在轨迹点的信度值，当轨迹点被判定为任一属性、任一带宽阈值下的第二候选分割点时，该轨迹点的信度值增加；(5)设定信度阈值，将信度值小于信度阈值的第二候选分割点所在轨迹点过滤，得到最终的分割点集合。
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