[发明专利]一种用于移动机器人的底盘系统

摘要

本发明公开了一种用于移动机器人的底盘系统，包括底盘和若干个全向轮，底盘上还设有至少一个上述的一种刹车装置，其中刹车装置包括连接杆，在连接杆上设有横梁，横梁上设有至少一个橡胶块，连接杆上设有用于固定的固定座，连接杆上还设有驱动部件能够驱动其绕固定座相互旋转。本发明所述一种刹车装置上的连接杆可以相对固定座旋转，连接杆上的横梁及设置在横梁上的橡胶块也会相应相对固定座做旋转运动，结构简单、安装方便；将该刹车装置安装机器人底盘上，在机器人需要刹车时，刹车装置上的橡胶块旋转并接触地面，能够有效实现对机器人的制动，该底盘系统能够实现快速响应和制动，精度较高，稳定性好。

主权项

一种用于移动机器人的底盘系统，包括底盘和若干个全向轮，其特征在于，所述底盘上还设有至少一个刹车装置(1)，所述刹车装置(1)包括连接杆(15)，所述连接杆(15)上设有横梁(16)，所述横梁(16)上设有至少一个橡胶块(17)，所述连接杆(15)上设有用于固定的固定座(19)，所述连接杆(15)上还设有驱动部件能够驱动其绕所述固定座(19)相互旋转。