[发明专利]一种关节型的工业机器人在审
| 申请号： | 201510291210.5 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106272389A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 天津市三鑫阳光工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节型的工业机器人，包括：基座、机器人手臂和机器人控制器，基座固定在地面上，机器人手臂连接到基座上，机器人手臂包括基部手臂组件、中间手臂组件和顶端手臂组件，通过连接轴彼此可摇摆地连接。顶端手臂组件有一手腕，中间手臂组件被分为基部部件和顶端部件，具有一旋转装置，用于相对于基部部件绕着臂轴旋转顶端部件，旋转装置包括一主动轴、一移动装置和一螺纹构件，移动装置被固定在基部部件或顶端部件其一上，而螺纹构件被固定在另一个上，本发明不用移走障碍物或不用将机器人手臂移动到不被障碍物干扰的位置就可以将工件顺利转移到目的地，提高机器人手臂运动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节型的工业机器人，其特征在于：包括：基座(2)、机器人手臂(3)和机器人控制器(4)，基座(2)固定在地面上，机器人手臂(3)连接到基座(2)上，机器人手臂(3)包括基部手臂组件(11)、中间手臂组件(12)和顶端手臂组件(13)，通过连接轴彼此可摇摆地连接，顶端手臂组件(13)有一手腕(14)，中间手臂组件(12)被分为基部部件(20)和顶端部件(21)，具有一旋转装置(22)，用于相对于基部部件(20)绕着臂轴旋转顶端部件(21)，旋转装置(22)包括一主动轴(30)、一移动装置(31)和一螺纹构件(32)，移动装置(31)被固定在基部部件(20)或顶端部件(21)其一上，而螺纹构件(32)被固定在另一个上。
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