[发明专利]一种全方位移动平台动力传输装置有效
申请号: | 201510270843.8 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN104960416B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 俞荣校;胡军中;朱烈新;徐阳林;周宇明;陶锋 | 申请(专利权)人: | 浙江美科斯叉车有限公司 |
主分类号: | B60K17/30 | 分类号: | B60K17/30 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人: | 王梨华,陈丽霞 |
地址: | 311407 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种动力传输装置,具体涉及了一种全方位移动平台动力传输装置,其包括由变速箱带动的内侧全方位轮,内侧全方位轮外侧设有外侧全方位轮;外侧全方位轮包括轮毂,轮毂构造成与固接在车架上的支撑架转动连接;内侧全方位轮外侧位于轴心处固设有支架座,支架座上转动连接有连接轴;连接轴两端分别构造有一个轴线相互正交的轴孔,连接轴一端通过第一销轴与连接轴连接,连接轴另一端转动连接有联轴座;联轴座一端设有用于通过第二销轴与连接轴连接的轴孔,联轴座另一端设有用于轮毂套入的盲孔,轮毂通过沿联轴座径向设置的第一紧固件与联轴座固定连接。本发明能够避免因内侧全方位轮悬空而导致无法正常行驶的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 全方位 移动 平台 动力 传输 装置 | ||
【主权项】:
一种全方位移动平台动力传输装置,其包括由变速箱(2)带动的内侧全方位轮(3),内侧全方位轮(3)外侧设有外侧全方位轮(12),其特征在于:外侧全方位轮(12)包括轮毂(10),轮毂(10)构造成与固接在车架(14)上的支撑架(7)转动连接;内侧全方位轮(3)外侧位于轴心处固设有支架座(21),支架座(21)上转动连接有连接轴(19);连接轴(19)两端分别构造有一个轴线相互正交的轴孔,连接轴(19)一端通过第一销轴(20)与连接轴(19)连接,连接轴(19)另一端转动连接有联轴座(16);联轴座(16)一端设有用于通过第二销轴(18)与连接轴(19)连接的轴孔,联轴座(16)另一端设有用于轮毂(10)套入的盲孔,轮毂(10)通过沿联轴座(16)径向设置的第一紧固件(15)与联轴座(16)固定连接。
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