[发明专利]一种全方位移动平台动力传输装置

权利要求书

1.一种全方位移动平台动力传输装置，其包括由变速箱(2)带动的内侧全方位轮(3)，内侧全方位轮(3)外侧设有外侧全方位轮(12)，其特征在于：外侧全方位轮(12)包括轮毂(10)，轮毂(10)构造成与固接在车架(14)上的支撑架(7)转动连接；内侧全方位轮(3)外侧位于轴心处固设有支架座(21)，支架座(21)上转动连接有连接轴(19)；连接轴(19)两端分别构造有一个轴线相互正交的轴孔，连接轴(19)一端通过第一销轴(20)与连接轴(19)连接，连接轴(19)另一端转动连接有联轴座(16)；联轴座(16)一端设有用于通过第二销轴(18)与连接轴(19)连接的轴孔，联轴座(16)另一端设有用于轮毂(10)套入的盲孔，轮毂(10)通过沿联轴座(16)径向设置的第一紧固件(15)与联轴座(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动平台动力传输装置，其特征在于：支撑架(7)上设有轴承(8)，轮毂(10)通过轴承(8)与支撑架(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全方位移动平台动力传输装置，其特征在于：支撑架(7)的内、外两端均设有轴承(8)，轮毂(10)与设于支撑架(7)外端的轴承(8)连接处的外侧设有轴封(9)，轮毂(10)穿过设于支撑架(7)内端的轴承(8)后通过一防松垫片(6)和一螺母(5)紧固在设于支撑架(7)内端的轴承(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种全方位移动平台动力传输装置，其特征在于：支撑架(7)通过第二紧固件(13)与车架(14)固接。

5.根据权利要求4所述的一种全方位移动平台动力传输装置，其特征在于：第二销轴(18)的螺纹端设有一锁紧螺母(17)。