[发明专利]一种多工位机器人用旋转底座

摘要

本发明公开了一种多工位机器人用旋转底座，包括底座部分，手抓，手抓驱动部分，手抓导向件，所述手抓驱动部分位于底座部分的左侧，所述手抓导向件位于手抓驱动部分的右侧，手抓导向件固定在底座部分的上端面，所述手抓均匀安装在底座部分上。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和使用方便等优点，采用旋转底座设计，可以对工件进行多工位操作，提升了工作效率，降低了项目的成本，同时采用可驱动手抓设计，可以对工件进行旋转或者位移，使机器人可以完成更加复杂的操作，提高了机器人工作的可能性。

主权项

一种多工位机器人用旋转底座，包括底座部分，手抓，手抓驱动部分，手抓导向件，其特征在于：所述手抓驱动部分位于底座部分的左侧，所述手抓导向件位于手抓驱动部分的右侧，手抓导向件固定在底座部分的上端面，所述手抓安装在底座部分上；所述底座部分包括底座基件，所述底座基件内部的左侧通过螺栓连接的方式安装有一号电机安装板，所述一号电机安装板的下端通过螺栓连接的方式安装有一号电机，一号电机安装板的上端安装有一号减速机，所述一号减速机的上端通过螺栓连接的方式固定有一号减速机安装板，所述一号减速机安装板的上端设有一号传动链连接件，所述一号传动链连接件安装在一号减速机上，一号传动链连接件的右方设有转盘，所述转盘安装在底座基件的上端面，转盘外壁的底端安装有二号密封件，转盘的中部设有底座J1轴连接件，转盘的下端固定有一号轴承，所述一号轴承的内壁上固定有一号轴承安装板一，所述一号轴承安装板一通过螺栓连接的方式与转盘相连接，所述一号轴承的外壁上固定有一号轴承安装板二，所述一号轴承安装板二通过螺栓连接的方式固定在底座基件上，所述一号轴承的下方设有一号密封件，所述一号密封件固定在一号轴承安装板一的外壁上，所述一号轴承安装板一的下端通过螺栓连接的方式固定有二号传动链连接件，所述二号传动链连接件与一号传动链连接件之间设有一号传动链；所述手抓驱动部分包括二号电机安装板，所述二号电机安装板的下端通过螺栓连接的方式固定有二号电机，所述二号电机的轴上套有电机轴连接件，所述二号电机的上端设有四号密封件，所述电机轴连接件的外壁上固定有四号轴承，所述四号轴承的外壁上设有四号轴承安装板，所述四号轴承安装板内设有卡簧，所述卡簧位于四号轴承的下端，所述四号轴承上方设有三号密封件，所述三号密封件固定在四号轴承安装板内，所述电机轴连接件的上端通过螺栓连接的方式固定有第一连接件，所述第一连接件的上端通过螺栓连接的方式固定有转接件。