[发明专利]一种多工位机器人用旋转底座

权利要求书

1.一种多工位机器人用旋转底座，包括底座部分，手抓，手抓驱动部分，手抓导向件，其特征在于：所述手抓驱动部分位于底座部分的左侧，所述手抓导向件位于手抓驱动部分的右侧，手抓导向件固定在底座部分的上端面，所述手抓安装在底座部分上；

所述底座部分包括底座基件，所述底座基件内部的左侧通过螺栓连接的方式安装有一号电机安装板，所述一号电机安装板的下端通过螺栓连接的方式安装有一号电机，一号电机安装板的的上端安装有一号减速机，所述一号减速机的上端通过螺栓连接的方式固定有一号减速机安装板，所述一号减速机安装板的上端设有一号传动链连接件，所述一号传动链连接件安装在一号减速机上，一号传动链连接件的右方设有转盘，所述转盘安装在底座基件的上端面，转盘外壁的底端安装有二号密封件，转盘的中部设有底座J1轴连接件，转盘的下端固定有一号轴承，所述一号轴承的内壁上固定有一号轴承安装板一，所述一号轴承安装板一通过螺栓连接的方式与转盘相连接，所述一号轴承的外壁上固定有一号轴承安装板二，所述一号轴承安装板二通过螺栓连接的方式固定在底座基件上，所述一号轴承的下方设有一号密封件，所述一号密封件固定在一号轴承安装板一的外壁上，所述一号轴承安装板一的下端通过螺栓连接的方式固定有二号传动链连接件，所述二号传动链连接件与一号传动链连接件之间设有一号传动链；

所述手抓驱动部分包括二号电机安装板，所述二号电机安装板的下端通过螺栓连接的方式固定有二号电机，所述电机的轴上套有电机轴连接件，所述电机的上端设有四号密封件，所述电机轴连接件的外壁上固定有四号轴承，所述四号轴承的外壁上设有四号轴承安装板，所述四号轴承安装板内设有卡簧，所述卡簧位于四号轴承的下端，所述四号轴承上方设有三号密封件，所述三号密封件固定在四号轴承安装板内，所述电机轴连接件的上端通过螺栓连接的方式固定有连接件，所述连接件的上端通过螺栓连接的方式固定有转接件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人用旋转底座，其特征在于：所述一号轴承为交叉滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的一种多工位机器人用旋转底座，其特征在于：所述转接件的上端开设有传动插槽。

4.根据权利要求1所述的一种多工位机器人用旋转底座，其特征在于：所述手抓的数量为N个，所述N大于等于1。

5.根据权利要求1所述的一种多工位机器人用旋转底座，其特征在于：所述手抓包括二号外壳，所述二号外壳通过螺栓固定在转盘上，所述二号外壳的中部通过螺栓连接的方式固定有二号轴承安装座，所述二号轴承安装座内安装有二号轴承，所述二号轴承的内壁上固定有传动轴，所述传动轴左、右部的外壁上均固定有三号轴承，所述三号轴承固定在二号外壳内，所述传动轴的左、右两端均套有一号连接轴，所述一号连接轴的内壁上均固定有连接花键，所述二号外壳的右端通过螺栓连接的方式固定有二号减速机安装板，所述二号减速机安装板上安装有二号减速机，所述二号减速机与传动轴右端的连接花键相连，所述二号减速机的下端设有二号减速机输入连接轴，所述二号减速机输入连接轴与转接件相配合，所述二号减速机的外部设有一号外壳，所述一号外壳通过螺栓连接的方式固定在二号外壳上，所述二号外壳的左端通过螺栓连接的方式固定有三号减速机，所述三号减速机的右端与传动轴左端的连接花键相连，三号减速机内通过键连接的方式固定有三号减速机输出轴。

6.根据权利要求4所述的一种多工位机器人用旋转底座，其特征在于：所述二号减速机输入连接轴的下端设有传动凸块，所述传动凸块与传动插槽相配合。