[发明专利]一种多工位机器人用旋转底座

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体的说是一种多工位机器人用旋转底座。

背景技术

在工业机器人的领域中，针对一些特殊行业：如喷涂、打磨等，对于机器人整体运动性能要求比较高，而传统的机器人结构不能够使工件移动和旋转，只能通过外部设备来实现工件的移动和旋转，其加工难度大，生产效率低，特别是当加工零件的空间受限时，机器人的工作更是变得难于进行，造成无法使机器人完成工件的相应的操作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多工位机器人用旋转底座。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多工位机器人用旋转底座，包括底座部分，手抓，手抓驱动部分，手抓导向件，所述手抓驱动部分位于底座部分的左侧，所述手抓导向件位于手抓驱动部分的右侧，手抓导向件固定在底座部分的上端面，所述手抓安装在底座部分上。使用时，底座部分可以将不同工位的手抓，旋转到需要的位置，在利用手抓驱动部分使单个手抓驱动零件旋转，完成复杂的操作。

所述底座部分包括底座基件，所述底座基件内部的左侧通过螺栓连接的方式安装有一号电机安装板，所述一号电机安装板的下端通过螺栓连接的方式安装有一号电机，一号电机安装板的的上端安装有一号减速机，所述一号减速机的上端通过螺栓连接的方式固定有一号减速机安装板，所述一号减速机安装板的上端设有一号传动链连接件，所述一号传动链连接件安装在一号减速机上，一号传动链连接件的右方设有转盘，所述转盘安装在底座基件的上端面，转盘外壁的底端安装有二号密封件，转盘的中部设有底座J1轴连接件，转盘的下端固定有一号轴承，所述一号轴承的内壁上固定有一号轴承安装板一，所述一号轴承安装板一通过螺栓连接的方式与转盘相连接，所述一号轴承的外壁上固定有一号轴承安装板二，所述一号轴承安装板二通过螺栓连接的方式固定在底座基件上，所述一号轴承的下方设有一号密封件，所述一号密封件固定在一号轴承安装板一的外壁上，所述一号轴承安装板一的下端通过螺栓连接的方式固定有二号传动链连接件，所述二号传动链连接件与一号传动链连接件之间设有一号传动链。使用时，通过底座部分为整个装置提供载体，同时底座部分。

所述手抓驱动部分包括二号电机安装板，所述二号电机安装板的下端通过螺栓连接的方式固定有二号电机，所述电机的轴上套有电机轴连接件，所述电机的上端设有四号密封件，所述电机轴连接件的外壁上固定有四号轴承，所述四号轴承的外壁上设有四号轴承安装板，所述四号轴承安装板内设有卡簧，所述卡簧位于四号轴承的下端，所述四号轴承上方设有三号密封件，所述三号密封件固定在四号轴承安装板内，所述电机轴连接件的上端通过螺栓连接的方式固定有连接件，所述连接件的上端通过螺栓连接的方式固定有转接件。使用时，手抓驱动部分为手抓提供动力，同时三号密封件与四号密封件为轴承提供良好的运行环境。

所述一号轴承为交叉滚子轴承，可以承受多个方向的载荷。

所述转接件的上端开设有传动插槽，所述传动插槽的两端均设有喇叭口，插合更加容易。

所述手抓的数量为N个，所述N大于等于1。本发明中底座部分上手抓数量可以根据需求设置，同时手抓结构也可根据需要均匀或者不均匀排布在底座部分上。

所述手抓包括二号外壳，所述二号外壳通过螺栓固定在转盘上，所述二号外壳的中部通过螺栓连接的方式固定有二号轴承安装座，所述二号轴承安装座内安装有二号轴承，所述二号轴承的内壁上固定有传动轴，所述传动轴左、右部的外壁上均固定有三号轴承，所述三号轴承固定在二号外壳内，所述传动轴的左、右两端均套有一号连接轴，所述一号连接轴的内壁上均固定有连接花键，所述二号外壳的右端通过螺栓连接的方式固定有二号减速机安装板，所述二号减速机安装板上安装有二号减速机，所述二号减速机与传动轴右端的连接花键相连，所述二号减速机的下端设有二号减速机输入连接轴，所述二号减速机输入连接轴与转接件相配合，所述二号减速机的外部设有一号外壳，所述一号外壳通过螺栓连接的方式固定在二号外壳上，所述二号外壳的左端通过螺栓连接的方式固定有三号减速机，所述三号减速机的右端与传动轴左端的连接花键相连，三号减速机内通过键连接的方式固定有三号减速机输出轴。使用时，手抓为工件提供了定位基础，同时为工件旋转或移动传动动力，结构设计简单合理。

所述二号减速机输入连接轴的下端设有传动凸块，所述传动凸块与传动插槽相配合。使用时，底座部分驱动手抓旋转，当驱动手抓旋转到一定的位置时，传动凸块手沿抓导向件表面滑动，当滑动到一定的位置时，传动凸块插入传动插槽中与之配合，这样手抓才具有驱动力。

其有益效果是：