[发明专利]一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手在审
| 申请号： | 201510240545.4 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106272397A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 常亚军;胡忠臣;齐文远 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手，该机械手包括水平行走机构、竖直升降机构、机械手臂轴向旋转机构、机械手臂翻转控水机构和机械手臂夹取机构。所述的水平行走机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动滚轮实现行走功能；所述的竖直升降机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动竖直升降机构沿着滚轮实现上升下降；所述的机械手臂轴向旋转机构是通过轴向旋转电机驱动的；所述的机械手臂翻转控水机构是通过翻转电机驱动的；所述的机械手臂夹取机构是通过气缸驱动的，实现机械手臂夹取机构的夹紧和松开。该新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料的自动化程度高，节省人工成本，消除人工伤害，替代了人工取料转移的原始工作方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全自动 铝合金 轮毂 毛坯 移动 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手，其特征在于：该移动取料机械手包括水平行走机构（10）、竖直升降机构（2）、机械手臂轴向旋转机构（6）、机械手臂翻转控水机构（7）和机械手臂夹取机构（14）。
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