[发明专利]多工同步无等待机器人控制程序系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510217500.5 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN106182016A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 汪宏璋 | 申请（专利权）人： | 汪宏璋 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴俊 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是指一种多工同步无等待机器人控制程序系统及其控制方法，包括有：一计算器控制部、一机器人部及一程序取代单元。计算器控制部与该机器人部以电讯相连接，计算器控制部储存有解编译系统程序与若干应用操控程序，该机器人部作动方式藉由计算器部中解编译执行单元解读应用操控程序来执行操作控制。此多工同步无等待机器人控制程序系统，目的为让机器人可以同步控制复数个关节马达、影像撷取、声音听说与网络数据搜寻，并能略除应用程序中的多个条件判断式及等待时间，期使操作者用更简单的方法撰写应用程序，以达到控制机器人的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 等待 机器人 控制程序 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多工同步无等待机器人控制程序系统，其特征在于，包括有：一机器人部，其可进行预定的一作动方式；一计算器控制部，其与该机器人部电讯连接，可控制该机器人部的该作动方式，该计算器控制部更包括有：一程序记忆单元，提供一使用者输入一应用操控程序，该应用操控程式控制该机器人部的该作动方式；一解编译执行单元，其与该程序记忆单元电讯连接，且可接收该应用操控程序，并将该应用操控程序处理成一控制指令；一控制通讯介面，其与该机器人部电讯连接，接收该解编译执行单元的该控制指令，且使该机器人部进行该作动方式。
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