[发明专利]一种带倾角补偿的车载电子海拔罗盘仪有效
| 申请号： | 201510184068.4 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN104748734B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞;徐雪;仲小英;施纪红;浦灵敏 | 申请（专利权）人： | 苏州健雄职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C17/32 | 分类号： | G01C17/32 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带倾角补偿的车载电子海拔罗盘仪，包括用于一个三轴加速度和三轴磁场探测的集成电子罗盘芯片、一个气压传感器和一个温度传感器，所述集成电子罗盘芯片、所述气压传感器以及所述温度传感器分别与单片机相连。本发明通过车辆在中运动情况的自标定以及倾角的自动矫正，实现在行车过程中对温度、方位角、海拔、车身姿态等外部环境参数的实时监控，有效提高了车载电子罗盘的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾角 补偿 车载 电子 海拔 罗盘仪 | ||
【主权项】：
一种带倾角补偿的车载电子海拔罗盘仪，其特征在于：包括一个用于三轴加速度和三轴磁场探测的集成电子罗盘芯片、一个气压传感器和一个温度传感器，所述集成电子罗盘芯片、所述气压传感器以及所述温度传感器分别与单片机相连；所述集成电子罗盘芯片实时检测的翻转角值和俯仰角值用于计算倾角补偿；车辆在行驶中，磁场传感器的读数要写成旋转矩阵与理想读数的乘积，同时还得加上硬磁干扰系数：Bp=Rx(φ)Ry(θ)Rz(ψ)Bcosδ0sinδ+V=Rx(φ)Ry(θ)Rz(ψ)Bcosδ0sinδ+VxVyVz]]>其中方位角ψ，俯仰角θ，翻转角可分别由下面三个公式计算得到：tan(φ)=(GpyGpz)]]>tan(θ)=(-GpxGpysinφ+Gpzcosφ)]]>tan(ψ)=((Bpz-Vz)sinφ-(Bpy-Vy)cosφ(Bpx-Vx)cosθ+(Bpy-Vy)sinθsinφ+(Bpz-Vz)sinθcosφ)]]>其中Gpx,Gpy,Gpz,为三轴加速度传感器读数，Bpx,Bpy,Bpz为三轴磁传感器读数，Vx,Vy,Vz为硬磁误差，使用最小二乘矫正硬磁误差的方法。
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- 韩云东;高占胜;周红进;杨常青;李伟;蒋永馨;谢田华;杜蓬杉 - 中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 2017-02-21 - 2017-05-10 - G01C17/32
- 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法，其属于舰船航海的应用领域。通过光电成像装置，把舷外被观测目标的视景信息传送到舱内信息处理单元，结合云台的角位移信息和罗经航向信息，自动测定目标方位，解决了现代全封闭船舶的目标方位测定问题；同时可根据舰船摇摆姿态调整摄像机角度，实现对目标稳定跟踪。对舰艇不仅能够提高目标方位的电子化和自动化，能够弥补航行时雷达的近距离盲区，实现舱外的全景监视，具有实用性、适用性和可操作性强的特点，具有较好的军事和经济效益。
- 电子指南针控制设备-201611098318.3
- 李永豪;宋俊壮 - 青岛理工大学琴岛学院
- 2016-12-03 - 2017-04-26 - G01C17/32
- 本发明涉及一种电子指南针控制设备，主要由稳压电路系统、电子指南针控制单元、电路解析模块、显示单元、控制键盘组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，智能化程度高。
- 带蓝牙通信的三维电子罗盘仪-201621083338.9
- 尹洪波;刘祥慧;吕孝德 - 哈尔滨光学仪器股份有限公司
- 2016-09-27 - 2017-03-29 - G01C17/32
- 一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪。传统的罗盘仪用于地质勘测，存在缺点（a）机械罗盘测量误差大，操作效率低；（b）现有的电子罗盘只能显示和存储数据。一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身（9）和上盖（12）两部分，所述的内部电路（1）置于壳身内部，包括ARM处理器（5）、九轴姿态电路（7）、数据存储电路（4）、协议转换电路（3）、蓝牙收发电路（2）和电源管理电路（6），所述的壳体上还具有键盘和显示电路（8），所述的壳身和上盖用销轴（11）相连接，显示屏（10）镶嵌在壳身上表面。本实用新型申请涉及勘测领域，特别应用于带蓝牙通信的三维电子罗盘仪。
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