[发明专利]一种五轴联动数控机械手抛光机有效
| 申请号： | 201510136428.3 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104802064B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 於正华 | 申请（专利权）人： | 东莞市小可机器人科技有限公司;成都小可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五轴联动数控机械手抛光机，为了解决门把手等短柄类产品的自动抛光问题，包括水平布置的Y轴、底端位于Y轴上且垂直布置的Z轴，其特征是在Z轴上设一水平横架，水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架，X滑架的一端设有与X轴平行的A轴，A轴端部设有抛光头，抛光头端部设有机械手，抛光头位于与A轴垂直的C轴上，C轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台。对工件进行多方位多角度的全面性抛光，并在一次性装夹后，便可完成粗、细、精、镜面等多工艺要求的抛光作业，降低操作人员劳动强度，提高了工作效率，加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 数控 机械手 抛光机 | ||
【主权项】：
一种五轴联动数控机械手抛光机，包括水平布置的Y轴、底端位于Y轴上且垂直布置的Z轴，其特征是在Z轴上设一水平横架（6），水平横架中设有沿水平X轴向伸缩的X滑架（7），X滑架的一端设有与X轴平行的A轴，A轴端部设有抛光头（20），抛光头端部设有机械手（21），抛光头位于与A轴垂直的C轴上，C轴上还设有移动装置；在抛光头工作范围中设有抛光轮旋转台（10）。
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