[发明专利]空调室外风机直接拖动控制方法有效
| 申请号： | 201510122757.2 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104779874B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈跃;王声纲;涂小平;刘启武;朱绯 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/34 | 分类号： | H02P21/34;H02P21/22 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124 | 代理人： | 李凌峰 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及永磁同步直流电机室外风机直接拖动控制技术，目的是为了解决现有技术无法实现风机直接拖动控制的问题。本发明提供的空调室外风机直接拖动控制方法，具体过程如下首先获取电机转速fr及其位置θ，当电机转速fr>0时，通过低通滤波器，控制拖动电流从0到反向拖动目标电流I变化，低通滤波器输出电流为I1。之后，在第一拖动时间T1内，控制拖动角度φ从0到拖动目标角度γ变化，同时控制d轴拖动电流从0到拖动目标电流I cosγ，控制q轴拖动电流从0到拖动目标电流I sinγ，控制电机转速从当前运转频率fr到拖到拖动目标频率f1。最后，切换到无位置传感器控制方式，实现电机的正向拖动启动控制。本发明适用于永磁同步直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 空调 室外 风机 直接 拖动 控制 方法 | ||
【主权项】：
空调室外风机直接拖动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.获取电机转速及其转子位置θ，获取电机转速及其转子位置θ的具体方法如下：步骤一、处理器控制产生50％占空比的PWM波，并控制检测电机三相反电动势产生的电流值AD转换值；步骤二、根据电机三相反电动势产生的电流值AD转换值生成的电流波形获取电机转速及其转子位置θ；或者为如下具体方法：a1.获取电机三相反电动势对其中心点之间的相电压数值；a2.根据三相反电动势之相电压数值两次过零时刻获取两次过零之间的时间差T60,同时获取三相反电动势相电压数值过零时对应的角度θ60N，其中θ60N∈[0,60,120,180,240,300]；a3.根据公式θr[n]＝θr[n－1]+2π·fr_freerun·T60计算θr,获取θr[n]，θr[n]即为电机转子位置θ，其中a4.根据θ60N及θr[n]获取Kα,其中Kα为修正系数，‑1<Kα<1；a5.根据公式fr_freerun＝fr·(1+Kα),计算获得电机转动频率fr_freerun；b.当电机转速大于0时，通过低通滤波器，控制拖动电流从0到正向拖动目标电流I变化，低通滤波器输出电流为I1；c.在第一拖动时间T1内，控制拖动角度φ从0到拖动目标角度γ变化，同时控制d轴拖动电流从0到拖动目标电流Icosγ变化，控制q轴拖动电流从0到拖动目标电流Isinγ变化，控制电机转速从当前电机转动频率fr到拖动目标频率f1变化；d.切换到无位置传感器控制方式，实现电机的正向拖动启动控制。
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将对应的最优角度
作为空间矢量调制的角度信号输入，空间矢量调制的输出PWM信号控制三相逆变桥生成定子电流矢量IS，使其在永磁同步电机定子绕组中产生电磁转矩，拖动永磁同步电机起动，继而拖动内燃机起动，实现了増程系统永磁同步电机起动功能，确保最大电磁转矩输出，不需要对转子位置进行实时估算，算法简单有效，节约了空间和成本。
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- 本发明公开了一种空调器、压缩机及其闭环零速启动方法、系统，其中，压缩机的闭环零速启动方法包括以下步骤在压缩机开始启动时，向压缩机注入高频电压信号以估计压缩机转子的初始位置；根据压缩机转子的初始位置对压缩机的磁链观测器和锁相环进行初始化；在压缩机进入闭环控制状态后，通过初始化后的磁链观测器和锁相环估算压缩机转子的实时位置，以对压缩机进行矢量控制。该压缩机的闭环零速启动方法能够实现压缩机全过程位置闭环启动，且能够降低压缩机的启动电流幅值，达到降低能耗的效果。
- 一种无电解电容逆变器永磁同步电机的起动方法-201710289775.9
- 童怀;陈新;陈新度;黄运保;黄国宏;李志忠 - 广东工业大学
- 2017-04-27 - 2017-07-25 - H02P21/34
- 本发明公开了一种无电解电容逆变器永磁同步电机的起动方法，包括交流电源AC、电感L、不控整流桥BR、薄膜电容C、功率模块、永磁同步电机，以及软件计算单元电机转速计算单元、CLARK变换单元、PARK变换单元、速度调节器单元、电流调节器、PARK逆变换单元、SVPWM计算单元，将速度调节器输出乘一个与直流母线电压成正比的变比例系数，作为q轴电流iq的给定值。本发明提出的起动方法在设置尽可能大的速度调节器比例增益系数、获得尽可能大的电机起动力矩的前提下，可以根据起动负载的大小自动调节实际的q轴电流给定值，有效抑制逆变器起动电流的过流问题。
- 一种抽水蓄能变速机组水泵工况自起动控制装置及其方法-201710015992.9
- 纪历;周百灵;邵宜祥;石磊;周敏;王舒;朱丹;王琴 - 国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
- 2017-01-10 - 2017-06-13 - H02P21/34
- 本发明提供了一种抽水蓄能变速机组(Variable Speed Pumped Storage Units，VSPSU)水泵工况自起动控制装置及方法，其将定子绕组短接，在通自身交流励磁装置控制转子电流，从而控制转子磁场，通过定、转子磁场的互相作用产生拖动转矩，带动转子起动。构建全阶状态观测器，精确的估计出定子磁链位置，实现转子电流的解耦控制，控制转子转速；当转子转速达到设定值以后，进行同期并网控制，控制定子电流下降，待定子电压幅值、频率和相位满足要求后，投切定子侧并网接触器，该方案无需静止变频器等附加起动设备，同时，具有较高的控制精度和可靠性。
- 交流伺服电机控制系统-201621266529.9
- 茹水强;王大彧;崔伯栋;王彬杰 - 北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
- 2016-11-24 - 2017-05-31 - H02P21/34
- 本实用新型提供一种交流伺服电机控制系统。本实用新型提供的交流伺服电机控制系统，包括上位机、交流伺服电机和转子位置定位装置；转子位置定位装置包括磁铁、磁性旋转位置传感器芯片和转子位置检测板，磁铁与交流伺服电机的电机轴连接，磁性旋转位置传感器芯片设置在转子位置检测板上，并紧靠磁铁设置，磁性旋转位置传感器芯片还与上位机连接；磁性旋转位置传感器芯片，用于根据磁铁的磁场方向，向上位机输出第一脉冲信号；上位机，用于根据第一脉冲信号以及脉冲信号的占空比与转子位置的映射关系，确定交流伺服电机的转子的位置。本实用新型提供的交流伺服电机控制系统，可精确确定转子的位置，进而使电机以最大转矩启动。
- 交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法-201710192906.1
- 魏振;赵武玲;高亚男;彭树文;于民东;马常松;史君 - 核工业理化工程研究院
- 2017-03-28 - 2017-05-24 - H02P21/34
- 本发明公开了一种交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法，其控制装置包括提供直流电的直流电源，直流电源与三相逆变桥相连，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机相连，所述三相逆变桥、永磁同步电机还与采集电流、电压信号，调制PWM信号的DSP控制板相连，所述DSP控制板与显示永磁同步电机参数和调节功能的触摸屏相连。其无位置传感器启动方法，包括以下步骤开始、初始化、配置寄存器、配置软件参数、循环等待、执行中断程序并返回。本发明中永磁同步电机通过I‑F矢量控制方式能够快速启动，采用切换方法使电机顺利切换至转速电流双闭环的矢量控制方式，切换过程平滑无电流冲击。
- 一种三级电励磁式同步电机动态起动控制方法-201510208694.2
- 孟涛;刘卫国;彭纪昌;王锐;周卫华;姜宇 - 西北工业大学
- 2015-04-28 - 2017-05-10 - H02P21/34
- 本发明涉及一种三级电励磁式同步电机动态起动控制方法，通过对电机起动条件的判断，采取相对应的控制策略，实现三级电励磁式同步电机起动转速在0～1500rpm范围内的动态起动功能。本发明所述的三级电励磁同步电机动态起动控制方法具有以下优点1)实现了电机的带转速起动功能，减小了起动失败时因发动机油管中大量高温航空煤油无法及时导出给航空发动机带来的危害；2)对主发电机定子电流进行限幅PI调节，可有效减少因主发电流过大而烧坏器件情况的发生，提高了系统的安全性。
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