[发明专利]联合收割机

摘要

一种联合收割机，在手动供给脱粒作业时以适于手动供给脱粒作业的运转状态使脱粒装置工作，从而良好地进行作业且提高耐久性。其包括：限制部件，被手动谷秆供给部所具有，在允许手动进行谷秆供给的限制解除状态和限制手动进行谷秆供给的限制状态之间自由被切换；检测传感器，检测限制部件是处于限制状态还是处于限制解除状态；脱粒控制部，控制脱粒装置的驱动速度，使得检测传感器检测出限制状态时使脱粒装置成为割取作业的运转状态，检测传感器检测出限制解除状态时使脱粒装置成为手动供给脱粒的运转状态；并且设置有支承检测传感器的支承部件；限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于支承部件，通过绕横向轴心摆动而切换为限制状态或限制解除状态。

主权项

1.一种联合收割机，其特征在于，具有：脱粒装置(4)，其一边利用脱粒喂入链(10)输送割取谷秆，一边对该割取谷秆进行脱粒处理；谷秆输送装置(11)，其向所述脱粒喂入链(10)输送由割取部(9)割取的割取谷秆；手动谷秆供给部(100)，其用于在进行手动供给脱粒作业时作业人员向所述脱粒装置(4)手动供给谷秆；限制部件(26)，其被所述手动谷秆供给部(100)所具有，在允许手动进行谷秆供给的限制解除状态和限制手动进行谷秆供给的限制状态之间自由被切换；检测传感器(27)，其检测所述限制部件(26)是处于所述限制状态还是处于所述限制解除状态；脱粒控制部(H)，其控制所述脱粒装置(4)的驱动速度，使得所述检测传感器(27)检测出所述限制状态时使所述脱粒装置(4)成为割取作业的运转状态，所述检测传感器(27)检测出所述限制解除状态时使所述脱粒装置(4)成为手动供给脱粒的运转状态；并且设置有支承所述检测传感器(27)的支承部件(46)；所述限制部件(26)绕横向轴心(P2)摆动自如地支承于所述支承部件(46)，通过绕所述横向轴心(P2)摆动而切换为所述限制状态或所述限制解除状态，所述手动谷秆供给部(100)包括：承接台(25)，其在手动供给脱粒作业时承接并引导作业人员手动供给的谷秆；引导杆(28、29)，其从上方对自所述谷秆输送装置(11)被输送的割取谷秆进行按压引导；所述承接台(25)和所述引导杆(28、29)分别绕机体前部侧的横向轴心摆动自如地支承于所述支承部件(46)。