[发明专利]联合收割机

说明书

一种联合收割机，在手动供给脱粒作业时以适于手动供给脱粒作业的运转状态使脱粒装置工作，从而良好地进行作业且提高耐久性。其包括：限制部件，被手动谷秆供给部所具有，在允许手动进行谷秆供给的限制解除状态和限制手动进行谷秆供给的限制状态之间自由被切换；检测传感器，检测限制部件是处于限制状态还是处于限制解除状态；脱粒控制部，控制脱粒装置的驱动速度，使得检测传感器检测出限制状态时使脱粒装置成为割取作业的运转状态，检测传感器检测出限制解除状态时使脱粒装置成为手动供给脱粒的运转状态；并且设置有支承检测传感器的支承部件；限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于支承部件，通过绕横向轴心摆动而切换为限制状态或限制解除状态。

技术领域

本发明涉及一种联合收割机，该联合收割机包括脱粒装置和谷秆输送装置，其中，脱粒装置一边利用脱粒喂入链输送割取谷秆一边进行脱粒处理，谷秆输送装置向脱粒喂入链输送由割取部割取的割取谷秆。

背景技术

以往，这种联合收割机具有在手动供给脱粒姿势和通常作业姿势之间被自由切换的限制部件，还具有在该限制部件切换成手动供给脱粒姿势时被切换为导通状态的检测开关、检测开关切换为导通状态时将脱粒喂入链的驱动速度调节成手动供给脱粒作业用速度的控制装置，所述手动供给脱粒姿势是适合于向脱粒喂入链手动供给手割的谷秆并进行脱粒的姿势，所述通常作业姿势是对手动供给脱粒作业进行限制并对由割取部割取的谷秆进行脱粒处理的姿势。限制部件和检测开关分别以支承在脱粒装置侧的状态被设置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开2004－267029号公报

在上述结构中，由于限制部件和检测开关分别以支承于脱粒装置侧的状态被设置，因此存在以下缺点。

也就是说，脱粒装置的内部具有重量大且高速旋转的脱粒筒，因此在利用脱粒筒对割取谷秆进行脱粒处理时，脱粒装置随着作业的进行而产生强烈的振动。由于限制部件、检测开关支承于脱粒装置侧，因此，限制部件、检测开关可能会随着脱粒作业的进行而产生的强烈振动，从而出现问题。

于是，谋求在手动供给脱粒作业时以适合于手动供给脱粒作业的运转状态使脱粒装置工作而能够良好地进行的作业，并且提高耐久性。

发明内容

本发明所涉及的联合收割机的结构特征在于，具有：

脱粒装置，其一边利用脱粒喂入链输送割取谷秆，一边对该割取谷秆进行脱粒处理；

谷秆输送装置，其向所述脱粒喂入链输送由割取部割取的割取谷秆；

手动谷秆供给部，其用于在进行手动供给脱粒作业时作业人员向所述脱粒装置手动供给谷秆；

限制部件，其被所述手动谷秆供给部所具有，在允许手动进行谷秆供给的限制解除状态和限制手动进行谷秆供给的限制状态之间自由被切换；

检测传感器，其检测所述限制部件是处于所述限制状态还是处于所述限制解除状态；

脱粒控制部，其控制所述脱粒装置的驱动速度，使得所述检测传感器检测出所述限制状态时使所述脱粒装置成为割取作业的运转状态，所述检测传感器检测出所述限制解除状态时使所述脱粒装置成为手动供给脱粒的运转状态；

并且设置有支承所述检测传感器的支承部件；

所述限制部件绕横向轴心摆动自如地支承于所述支承部件，通过绕所述横向轴心摆动而切换为所述限制状态或所述限制解除状态。

根据本发明，当限制部件通过手动操作被切换为限制解除状态且由检测传感器检测出这一情况时，控制脱粒装置的驱动速度使得脱粒控制部成为手动供给脱粒的运转状态。也就是说，在作业人员进行手动供给脱粒作业时，脱粒喂入链以适合于手动供给脱粒的运转状态被驱动，例如以比割取作业的运转状态下的驱动速度小的速度被驱动等。