[发明专利]激光雷达装置和物体检测方法在审
| 申请号： | 201510100344.4 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104898128A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 安木秀之 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种提高物体的检测精度的激光雷达装置和物体检测方法。在激光雷达装置(11)中，当在垂直方向上接收到来自3个方向的反射光(L1至L3)、且在水平方向的规定的距离处检测到物体的情况下，在利用反射光(L1至L3)检测出的物体的距离都与物体被检测出的距离相同时，视为存在具有可能碰撞本车辆(501)的高度的物体(511)，并输出检测到物体的水平方向和距离的信息。另一方面，在激光雷达装置(11)中，在利用反射光(L1至L3)检测出的距离按物体(521-1至521-3)而各不相同的情况下，检测到的物体被视为不可能碰撞的不具有高度的物体，不输出检测到物体的水平方向和距离的信息。本发明例如能够应用于车辆用的激光雷达装置。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 装置 物体 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达装置，其包含：投光部，其向规定的监测区域投射激光；垂直方向受光部，其在垂直方向上交替地配设有规定数量的非感测带与感测带，以在垂直方向上具有多个分辨率的方式进行受光；峰值检测部，其检测由所述感测带接收到的每个反射光的接收电平的峰值；以及物体检测部，其使用所述峰值，按照每个所述感测带计算距物体的距离；以及在按照每个所述感测带计算出的距离被视为连续规定数以上相同的情况下，所述物体检测部识别为检测到具有规定高度的所述物体。
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