[发明专利]一种测量物体几何属性或距离的方法及系统有效
| 申请号： | 201510086105.8 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104677277B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 武汉天远视科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 陈薇 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测量物体几何属性或距离的方法及系统，包括获取视场重叠多目镜头拍摄器件镜头光心间距离；对待测量物体拍摄不少于1组影像；恢复第一摄影坐标空间中第二影像相对方位参数和第二相机参数；计算第二影像相对位置距离，计算镜头光心间距离和第二影像相对位置距离的比例系数；将第一摄影坐标空间进行比例系数缩放，获得第二摄影坐标空间；获取第二摄影坐标空间中镜头相对方位参数和待测量物体关键点的第二摄影空间坐标，计算物体的几何属性，或计算待测量物体关键点到镜头的距离。本发明实现了测量物体几何属性或距离，可直接推广到具有视场重叠多目镜头拍摄仪器的便携式电子设备，如手机、平板电脑或笔记本电脑上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 物体 几何 属性 距离 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种测量物体几何属性或距离的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取视场重叠多目镜头拍摄器件镜头光心间距离；步骤2，对待测量物体拍摄不少于1组影像，所述组影像中影像数不少于2个，待测量物体在影像中具有重叠区域；步骤3，恢复第一摄影坐标空间中第二影像相对方位参数和第二相机参数；步骤4，根据第二影像相对方位参数计算第二影像相对位置距离，计算所述镜头光心间距离与所述第二影像相对位置距离的比例系数；步骤5，将第一摄影坐标空间进行所述比例系数缩放，获得第二摄影坐标空间；步骤6，获取第二摄影坐标空间中镜头相对方位参数和待测量物体关键点的第二摄影空间坐标，利用所述第二摄影空间坐标计算物体的几何属性，或利用所述第二摄影空间坐标和镜头相对方位参数计算待测量物体关键点到镜头的距离。
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